0.75KW异步电机变频调速实验装置的设计论文.doc

0.75KW异步电机变频调速实验装置的设计毕业论文 目 录 1引 言 1 1.1课题研究的背景及意义 1 1.2交流电动机变频调速的发展 1 1.2.1电力电子技术的发展 1 1.2.2变频调速理论的发展 2 1.3实验装置设计要求 3 2三相交流异步电动机调速原理 4 2.1三相交流异步电机的调速 4 2.2三相交流异步电动机变频调速 4 2.2.1变频调速原理 4 2.2.2 恒压频比控制方式 5 2.2.3 MATLAB仿真 6 2.3电压空间矢量SVPWM基本原理 9 2.3.1电压空间矢量脉宽调制法 9 2.3.2电压空间矢量技术原理 9 2.3.3磁链轨迹的控制 11 3主电路及硬件电路设计 13 3.1整体方案 13 3.1.1主电路设计 14 3.1.2光电耦合隔离电路 14 3.1.3电流检测电路 15 3.1.4故障保护电路 16 3.1.5供电电源 16 3.1.6 正交脉冲编码电路 17 4系统软件设计 18 4.1 TMS320F2812简介 18 4.2软件流程图 18 4.3 SVPWM技术的DSP实现方法 21 4.3.1软件法生成SVPWM 21 4.3.2程序介绍 21 5实验研究 24 6总 结 29 参考文献 31 致 谢 32 附 录 33 1引 言 1.1课题研究的背景及意义 电机控制课程是高校电气工程专业的重点课程之一，而电机调速在我们的生活和生产中应用广泛，例如：电动工具、电动机车、家用电器、轮船、轧钢、造纸和纺织行业等等。如果学生能充分利用自己所学的知识在合适的实验装置上进行必要的实验，既能提高学生的动手能力，又能够加强对所学知识的理解。 经过了二十多年的发展，近代交流传动逐渐成为电气传动的主流。目前交流拖动系统的应用领域主要包括三个方面，一是一般性能的节能调速系统和按工艺要求的调速系统：如一般的风机、水泵系统；二是高性能的交流调速系统和伺服系统，如精密机床拖动系统和火炮伺服系统；三是特大容量和极高转速的交流调速系统，如厚板轧机、矿井卷扬机和高速离心机等系统。交流拖动系统中变频调速研究是当前电气传动研究中最为活跃、最有实际应用价值的研究方向。变频器产业的潜力非常巨大，它包括所有与变频器技术相关的产业，如驱动保护集成电路的制造、电力电子器件的生产、电气传动技术和工业应用技术等。 基于DSP芯片TMS320F2812的电控制，利用电压空间矢量调制技术实现异步电机控制，目的是增强对电机的控制，使其能够具有更快的响应、更高的精度高、更加节能等特点。使其在生产和生活中给人们带来更的便利并能够节约更多的和时间。 MOSFET的驱动功率小、开关速度快的优点和BJT的通态压降小、载流能力大、可承受电压高的优点，成为现代电力电子技术的主导器。 1.2.2变频调速理论的发展 （1）V/F控制 早期的变频调速系统通常采用恒压频比开环的控制方式，即V/F=常数。其优点是结构简单、成本低、易操作，缺点是控制性能差。其控制曲线会随着负载变化而变化，转矩响应慢，电压利用率不高。这种控制方式比较适合对控制要求不高的场合。 （2）矢量控制 20 世纪70 年代首先提出矢量控制理论，目的是把定子电流中励磁电流分量与转矩电流分量变成标量独立开来，进行分别控制,可以使得异步电机等效于直流电机，进而像控制直流电机那样进行快速的转矩和磁通控制。但是矢量控制系统存在很多问题，比如：转子磁链难以准确观测，系统性能受电机参数变化的影响较大，在模拟直流电机控制过程中所用的矢量旋转坐标变换复杂等等。 （3）直接转矩控制 1985 年德国鲁尔大学教授首先提出直接转矩控制理论。直接转矩控制摒弃了解耦的思想，取消了旋转坐标变换，而是简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论来计算电机的磁链和转矩，实现磁链和转矩的直接控制。直接转矩也有其缺点，由于直接转矩控制系统直接进行转矩控制，控制定子磁链而不是转子磁链，因此不可避免地产生转矩脉动。 （4）电压空间矢量控制 SVPWM调制技术一出现就受到人们的高度重视，因为其独特的矢量调制方式，把电动机和PWM逆变器看为一体，着眼于如何使电动机获得幅值恒定的近圆形磁场为目标，它以三相对称正弦电压供电时交流电动机中的理想磁链圆为基准，用逆变器不同的开关模式所产生的磁链有效矢量逼近基准圆。SVPWM调制具有转矩脉动小，噪音低，直流电压利用率高等优点。 1.3实验装置设计要求 0.75kW异步电机变频调速实验装置要求：输入220V、50Hz10-50Hz；装置具有人机界面；该装置的结构设计应以方便实验教学为目标。 该课题要求学生运用异步电机变频调速相关的知识，对其进行仿真、工程设计和调试。具体内容有： 1、0.75kW异步电机变频调速系统的MATLAB仿真。 2、0.75kW异步电机变频调速硬