进给、主轴驱动课件.pptVIP

数 控 技 术;一、直流伺服电动机速度控制单元 1、直流电动机的调速方法与性能;调节直流电动机转速的主要方法： 改变电枢电压； 改变励磁磁通； 1）改变电枢电压调速特点 A）从额定电压往下降低电枢电压，即从额定转速向下调速。 B）属恒转矩调速。 C）机械特性较硬。 D）调速范围广。 E）对转矩可以快速响应。 F）需要大容量可调电源装置。;2）改变励磁磁通调速特点 A）减弱磁通，从额定转速向上调速。 B）属恒功率调速。 C）机械特性较软。 D）调速范围不大。 E）转矩响应慢。 F）所需电源装置容量小。 第一种调速方法的调速特性和机械特性比较适合数控机床进给驱动的要求，因此，在进给伺服系统中，直流速度控制单元的作用是将转速指令信号（多为电压值）转化为相应的电枢电压值。;2、晶闸管直流调速系统 （1）系统的组成 内环-电流环； 外环-速度环； 晶闸管整流放大器；;内环-电流环： 作用： 由电流调节器对电动机电枢回路的引起滞后作用的某些时间常数进行补偿，使动态电流按所需的规律（通常按一阶过渡规律）变化。 电流环输入： 来自速度调节器的输出的电流参考值。 电流反馈： 由电流传感器取自晶闸管整流的主回路，即电动机的电枢回路。;外环-速度环： 作用： 用速度调节器对电动机的速度误差进行调节，以实现所要求的动态特性。 速度反馈： 一是测速发电机，直接装在伺服电动机轴上，其输出的电压大小即反应了速度的大小。 另一是光电编码器，也可直接装在伺服电动机轴上，编码器发出的脉冲经频压变换，其输出电压即反应伺服电动机的转速。 速度指令值与速度反馈值的差值作为速度调节器的 输入，速度调节器的输出即为电流环的输入参考值。;功率放大： 作用： 整流；功率放大。 放大器： 可控硅功率放大器。;3、晶体管脉宽调制（PWM）直流调速;二、交流伺服电动机速度控制单元 交流伺服电动机调速控制主要有： 相位控制； 变压变频控制； 滑差频率控制； PWM控制； 矢量变换控制； 磁场控制；; 交流电动机调速主要采用变频调速。其主要环节是为交流电动机提供变频电源的变频器。 1、变频器： 交-直-交变频器：先将电网电源输入到整流器，经整流后变为直流，再经电容或电感或由两者组合的电路滤波后供给逆变器（直流变交流）部分，输出电压和频率可变的交流电。 交-交变频器：不经过中间环节，直接将一种频率的交流电变换为另一种频率的交流电。;2、逆变器： 电压型：控制单元将直流电压切换成一串方波电压。有两种基本形式： PWM型——采用二极管桥式整流器，其输出的直流电压是恒定的，然后经脉宽调制得到可调的输出电压。 VSI型——电压源变换器，在整流部分就变为一可变的直流电压。 电流型：直流电源被切换成一串方波电源供给交流电动机，由于电感影响，功率元件一般采用晶闸管，一般用于大功率场合。 ;3、PWM变频器： SPWM：为正弦波PWM，其调制特点是等距、等幅、而不等宽。它的规律总是中间脉冲宽而两边脉冲窄，且各个脉冲面积与正弦波下面积成正比。脉宽按正弦分布，这是一种最基本的，也是应用最广泛的调速方法。 DMPWM：Delta PWM，由放大器、积分器、比较器组成，只要输入一个频率可变，而幅值恒定的正弦参考信号就可调制出相应脉冲，且可保持恒定的电压与频率之比，满足恒磁通变频原则的协调控制（防止发热和功率因素下降）。 NPWM：是新型的PWM，它将半个周期分为三等分，第一和第三部分60度脉冲调制方法和SPWM相同，第二部分60度脉冲等于第一和第三两部分脉冲之和。这种方法可以提高开关频率。; 矢量角PWM：当电压空间矢量的幅值不变，矢量角呈线性变化时，会产生网状磁场轨迹，消除电压次谐波。 最佳开关角PWM：按谐波电流均方根电流值最小等原则选择最佳开关角。 电流跟踪PWM：按实际电流值时刻跟踪给定电流值的原则进行调制。 全数字式SPWM变频器：由微机实时的产生SPWM波，是变频调速系统的一个发展趋势。;数 控 技 术;一、对主轴驱动的要求 机床主传动主要是旋转运动，无需丝杠或其他直线运动装置。;3、定位功能 为了使数控车床等具有螺旋车削功能，要求主轴能与进给驱动实行同步控制；在加工中心上为了自动换刀还要求主轴能进行高精度的