基于MSP430单片机的倒车雷达设计论文.doc

基于MSP430单片机的倒车雷达设计毕业论文 目录 摘 要 1 Abstract 2 目录 3 1. 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 课题背景及意义 1 1.3 国内外倒车雷达的发展现状 2 1.4 倒车雷达的发展趋势 3 1.5 论文主要研究内容 4 2. 倒车雷达的相关技术 5 2.1 超声波介绍 5 2.2 超声波传感器 6 2.2.1 超声波传感器结构 6 2.2.2 工作程式 8 2.2.3 系统构成 8 2.3 系统测距原理 9 3. 系统的硬件设计 11 3.1 硬件结构 11 3.2 MSP430单片机 11 3.3 系统的硬件电路设计 12 3.3.1 主控制器选择及硬件组成 12 3.3.2 电源电路 12 3.3.3 复位电路 13 3.3.4 时钟电路 14 3.3.5 存储器电路设计 15 3.4 超声波换能器电路设计 15 3.4.1 倒车雷达总体结构 15 3.4.2 超声波发射信号 16 3.4.3 超声波接收电路 17 3.4.4 显示电路与报警提示设计 17 3.4.5 MSP430单片机介绍 18 4. 系统软件设计 20 4.1 软件设计总体思路 20 4.1.1 总体思路 20 4.1.2 需要完成的任务 21 4.2 图像视频的采集与播放 21 4.2.1 USB摄像头的组成 21 4.2.2 LCD显示的程序设计 22 4.3 超声波发射和接受部分软件 24 5. 总结 28 参考文献 31 致谢 33 1. 绪论 1.1 引言 超声波雷达又称泊车辅助系统，是一种利用超声波原理，由装载于车尾保险杠上的探头发送超生波撞击障碍物后，反射此声波探头，从而计算出车体与障碍物之间的距离。一般由超声波传感器、控制器、显示器等部分组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视野模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。[1]通常的倒车雷达主要由三部分组成：感应器（探头），主机，显示设备。感应器就是发出和接收超声波信号的机构，然后将得到的信号传输到主机里面的电脑进行分析，再通过显示设备显示出来。控头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六只不等，有的高档进口车甚至要装八只，分别管前后左右。探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。经最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛，蹲在车后玩耍的小孩等。倒车雷达显示器装在驾驶台上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。“倒车雷达”的主要作用是在倒车时，自动启动倒车雷达，无须回头便可知车后有无障碍物，使停车和倒车更容易、更安全。 1.2 课题背景及意义 据初步调查统计，75％的汽车交通事故是由汽车倒车“后视”良造成的。因此，许多非职业汽车驾驶员很希望能有一种汽车倒车报警器，在倒车时不断测量汽车尾部与其后面障碍物的距离，并随时显示其距离，在不同的距离范围内发出不同的报警信号，以提高汽车倒车时的安伞性。增强汽车的后视能力，尤其是增强大型、重型车辆的后视能力，对于提高行车安全，减轻司机的劳动强度和心理压力，是十分重要的。目前，国内外都在研究如何利用先进的技术，即汽车避撞技术，辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路环境进行实时监控，在危急情况下由系统主动干涉驾驶操纵、辅助驾驶者进行处理、防汽车碰撞事故的发生。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，以及单片机价格断下降和汽车电子系统网络化发展的要求，新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距传感系统。本文介绍了一种基于MSP430单片机的超声波倒车雷达监测报警系统。 2. 倒车雷达的相关技术 2.1 超声波介绍 我们知道，当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为20～20，000赫兹。当声波的振动频率大于20000赫兹或小于20赫兹时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”[3]。通常用于医学诊断的超声波频率为1～5兆赫。超声波具有方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远等特点。可用于测距，测速，清洗，焊接，碎石等。在医学,军事,工业,农业上有明显的作用. 理论研究表明,在振幅相同的条件下,一个物体振动的能量与振动频率成正比,超声波在介质中传播时,介质质点振动的频率很高,因而能量很大.声波是物体机械振动状态（或能量）的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，这便是声波。 超声波是指振