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基于内点法的电力系统最优潮流算法研究毕业论文
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
目 录 III
1绪论 1
1.1引言 1
1.2电力系统最优潮流计算的发展历史及现状 1
1.3本文所做工作 2
2、电力系统最优潮流算法介绍 4
2.1最优潮流计算的基本数学模型 4
2.1.1目标函数 4
2.1.2等式约束条件 5
2.1.3不等式约束条件 5
2.2电力系统最优潮流的算法简介 6
2.2.1 线性规划法 6
2.2.2 二次规划法 6
2.2.3 牛顿法 7
2.2.4 内点法 7
2.2.5电力系统最优潮流计算的新兴算法 8
3、原对偶内点法 9
3.1原对偶内点法的数学原理 9
3.2目标函数的收敛条件 12
3.3 初值的选取 12
3.4 利用原对偶内点法进行潮流计算的方法 13
4.基于原对偶内点法的电力系统最优潮流计算 15
4.1电力系统最优潮流计算中的各项数学模型 15
4.1.1最优潮流计算的目标函数 15
4.1.2最优潮流计算的等式约束条件 15
4.1.3最优潮流计算的不等式约束条件 16
4.2各项数学模型的具体表达 16
4.2.1目标函数的各偏导数及相应矩阵 16
4.2.2等式约束的各偏导数及相应矩阵 17
4.2.3不等式约束的各偏导数及相应矩阵 21
4.2.4对模型中各节点的不等式约束条件的处理 24
4.3算例分析 25
4.3.1 MATLAB简介 25
4.3.2具体的计算流程 25
4.3.3 IEEE-14标准测试系统运算结果 26
5总结与展望 29
5.1本文总结 29
5.2今后展望 29
参考文献 30
附录IEEE-14标准测试系统数据 32
致 谢 34
1绪论
1.1引言
在这个世界上,人们。而作为负担电能产生、输送、分配以及消费的电力系统更是当今世界上最重要也是最复杂的系统。)所谓最优潮流,指的是在系统的结构参数以及各种负荷情况都给定的同时,通过调整定各种控制变量,在满足所有约束条件的前提下使系统的性能指标分布[1]。电力系统的最优潮流,研究此类问题电力系统安全的前提下电力系统最优运行具有重要的意义。
最优潮流计算的发展历史及现状
对于电力系统最优潮流计算的历史最早可以追回到第二十世纪。在当时,经典的经济调度法因为具有计算简单,收敛速度快,适合实时性应用等优点,在当时被广泛应用于最优潮流计算当中。而随着电力系统规模的不断扩大,经典的经济调度法已经很难完成当时电力系统最优潮流计算的各项要求,这就促使研究人员不断寻求更加高效可靠的最优潮流计算理论来代替经济调度法。
随着计算机的高速发展,电力系最优统潮流计算进入了一个新的殿堂,计算速度十分迅速的计算机使得大规模的最优潮流计算成为了可能。在初始阶段,人们普遍采用对计算机内存要求较小的导纳法(高斯-塞德尔迭代法)来计算最优潮流。到了20世纪60年代,计算机的内存容量以及计算速度有了很大的提升,这使得对内存要求较高却具有比导纳法更好的收敛性的阻抗法得到了广泛的应用。但是,随着电力系统规模的不断扩大,阻抗法计算量大、对内存要求高的缺点又再一次显现出来。
为了克服这个困难,到了70年代,人们又提出了新的潮流计算方法——牛顿拉夫逊法(以下简称牛顿法)。在最优潮流计算理论当中,牛顿法是以节点导纳矩阵为基础的,利用了稀疏矩阵的稀疏性直接对拉格朗日的KKT条件(Karush-Kuhn-Tucker Conditions,这是在非线性规划中是否有最优解的一个充分必要条件)进行牛顿法迭代求解[2]。尤其是在采用了最佳顺序消去法后,牛顿法在收敛性、对计算内存的要求甚至在整个计算速度方面都远远超过了阻抗法。直到今天,牛顿法仍然在被广泛的使用,广大学者还在牛顿法的基础上提出了许多优秀的最优潮流计算方法。、
到了80年代,人们又提出了具有多项式的计算复杂性的内点法,成为了潮流计算历史上的一次重大突破。近年来,基于内点理论的非线性规划法在最优潮流计算研究当中已经得到了成功的应用[3-5],如基于L1范数模型和内点理论的潮流算法[6]、基于Taylor级数法的最优潮流计算[7]以及基于内点理论的半定规划法(SDP)等方法[8]。
以上理论都只是考虑到了电力系统处于稳定运行的状态下的静态安全的约束,但是电力系统实际上是一个动态的系统,以上常规的方法很难对动态运行的电网的动态安全性做出保证。因此在近几年,研究者已经开始把最优潮流中的暂态稳定的约束考虑到他们的研究范围之中[9],并建立了与之对应的新的最优潮流模型。
随着现代科学技术的发展,一些智能化的科学理论也被运用到了电力系统最优潮流计算中来,这些算法一般被称为现代智能算法[10],主要有具有全局收敛性的遗传算法、基于群体智能演化计算技术的粒子群算法、以及模拟固体退
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