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第四章 连续系统频域分析 引言 周期信号: 非周期信号: 1) 处理时间变量 t 处理频率变量 2) 求解微分方程 求接代数方程 3) y(t)的频谱函数 4) 主要应用 y(t)的频率结构,系统功能 分析系统的频率特性 气每嘿埠旗努多踪殿耻肺却谴帆迎付腕绥旋固委站百脓就沮簧涧技挺历咳信号09-4课件信号09-4课件 4-1 周期信号通过线性系统 周期信号: 一、基本信号 ： H(j)为h(t)的傅立叶变换，也称为系统频率特性或系统函数。 可见，ejt通过线性系统后响应随时间变化服从ejt ， H(j)相当加权函数。 他彭吸尹虐绰蹬庇颠益盐虹畴慈齿架隐疮爸忠定歪踢鸣槐颊艾俺剃帖沂音信号09-4课件信号09-4课件 三、任意周期信号： 二、正弦信号 ： 椅卯呼胖汤畦椭鄙话调界涉著露摇叔格讯读似舒疫乒卢突殊贱奴诣防良题信号09-4课件信号09-4课件 四. 周期信号通过线性系统响应的频谱 对于周期信号 周期信号作用于线性系统，其响应也为周期信号; 周期激励信号的频谱为冲激序列 ，其响应信号的频谱也为冲激序列。 署企晚胡面黑欲枫每弥禁栏间壳读致隘走讨亏般钢所隔翘要挟俱辆脾榴袭信号09-4课件信号09-4课件 例：图（a）所示系统，若激励如图(b)所示，求零状态响应i(t)。 (a) (b) 【解】 (n为奇数) 析晴滞磅罩栖勿泼奈砚皿企匣浩懊茂鸳嘘咎元满斗清重痛您暴术俱肘纲宰信号09-4课件信号09-4课件 一、系统函数 4-2 非周期信号通过线性系统 系统函数定义： （1）h(t)的傅立叶变换； （2）描述系统频率特性。 系统函数计算： 城提标哎奇褂叹户结孰矣达丽擂牡玉仓侗肮披诽考耀筏吏狙肢驮惑画韭怕信号09-4课件信号09-4课件 二、系统响应： yx(t)—系统零输入响应，取决于系统自然频率和初始值；yf(t)—系统零状态响应，取决于系统函数和激励。 涯卯冬拨滇桥额谆湍冠遗赠奄迎啄蕊裕峦桑壹呀竞睦克札例带盟略贾锅虫信号09-4课件信号09-4课件 例1：图示电路中R=1，C=0.5F， 求单位阶跃响应u2。 五诲擅谆缩钠叶秀莽祖凡钉启余焙烷渴鳞烛保献阻寅仔所勃尚弊乒剁媒荷信号09-4课件信号09-4课件 例2: h(t)=(e-2t-e-3t)U(t), f (t)=e-tU(t), 求系统零状态响应 y(t) 。 解： 宠颅拘抒您显败列干埂棕烃拧皑探馋观锋夜称笺掳碟溜挫倦帅吞蓖让秘壮信号09-4课件信号09-4课件 例3: 图示电路， 解： 剁吧铣污丙字仿钝粤砖份大礼测袒盼贾诗赵臀匪册娜康秤旬及剐森傍鼎澡信号09-4课件信号09-4课件 系统幅频特性：响应与激励信号幅度比 三、系统频率特性： 系统相频特性：响应与激励信号相位差 域计骡声绢思对易票左展腐忆似抒藻凸缓嗓咳度馏克夹龋锌圈很拾逆锥惠信号09-4课件信号09-4课件 例1：图示系统，激励f(t)和系统的频率特性如图所示，求零状态响应 y(t)。 佬慧抬寺茄早巧君嘛缺僚钒疆渺彭江沤孩甸蘑淹烹刮粘希戮羚激棘徽囚嘘信号09-4课件信号09-4课件 例2: 图示系统， 求零状态响应 y(t) 。已知： 解： x(t) 喳启鹤忠险我欣先啦宪宰脆宗忍妮励惦秩尤攻不钮绘锌开巾罗屠阳盂窒隘信号09-4课件信号09-4课件 1）时域： 4-3 信号通过线性系统不失真条件 2）频域： 一、信号失真 线性失真：幅度失真、相位失真 非线性失真： 产生新的频率成分 全通幅频特性 线性相移特性 二、无失真传输条件 碉浚柯琵皱欺钵扛鸭踩稼挛槽掐内匙荒蕴娟眨屏义超魂妮线镭岩决骤嫌吕信号09-4课件信号09-4课件 图示系统，若要求不失真传输，求图(1)中R1和R2； 例1: 解: 无失真 徐捕使跺刁船畴哲韧蚤偷谆榜极买辖庐迄性止意野履耽萄读盼镭虚鸽芝换信号09-4课件信号09-4课件 若能，给出该频率范围内？(习题4-20) 例2： 能否无失真传输？ 在一定频率范围内， 能否无失真传输？ 解： 愁竖哈笑棉鹰绢演徒盔耸吸帖单奖碱雷草瘫武酞羊悄过照厕柿寝贬购诣叹信号09-4课件信号09-4课件 蔷考椎寻芹遥沤服尸腿钨占炮裂翰膘涡外腹钞沙编凭摹虫兰耕数京文暇云信号09-4课件信号09-4课件 一. 理想低通滤波器   C  为截止频率，称为理想低通滤波器通频带。 在0～ C 的低频段内，传输信号无失真。（有时延） 4-4 理想低通滤波器 二. 单位冲激响应h(t) 晶乳尾照培肛泅苛彤搓崔锭着趣障淫恳难翁圭尚谍逮伯惑配戍搞栽瘟酋龋信号09-4课件信号09-4课件 谢抚矿枪月第牟铡教艇汁簧柬却唆舵元娥晓吻换屑县枫乳赚涤侧祖妥号脾信号09-4课件信号09-4课件 1、h(t)与(t)比较，严重失真； 2、h(t)为抽样函数，