水下焊接高速旋转电弧传感器和焊枪偏差识别的研究.pdfVIP

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金属铸锻焊技术:“gCasting.Forging·Welding 2009年9月 水下焊接高速旋转电弧传感器及焊枪偏差 识别的研究 . 黄国兴.石永华 (华南理工大学机械与汽车工程学院水下焊接实验室,广东广州510640) 摘 要:搭建了基于高速旋转电弧传感器的水下焊接焊枪偏差识别的实验系统。利用LabVIEW编程进行双 通道采集焊接电流信号和转速数字信号,并进行小波滤波、信号合并等处理,最后采用左右区间积分方法进行焊 枪偏差识别。实验结果表明。本偏差识别方法有较高的可靠性和精度。 关键词:水下焊接;旋转电弧传感器:LabVIEW;小波滤波;偏差识别 中图分类号:TG456.6 文献标识码:A 文章编号:1001.3814(2009)17.0106.04 RotationalArc and onUnderwater SensorTorch Study HighSpeed Welding offsetIdentification HUANG Guoxing.SHIYonghua UnderwaterWel Mechanical&Automotive China (Laboratoryof ding,c0如酽of Engineering,SouthUnivers妙of Technology,Guangzhou510640,China) forunderwateridentificationof torchoffsetbasedon Abstract:Anexperimentalsystem welding welding high rotationalalesensorWasestablished.Labviewwas to to the current speed adoptedprogramacqukewelding signals and two wavelet and were to the speed signalsby channels,then signal applied di百ml filtering merging process methodwas to the torchoffset.The results signals.Finally,left-rightintegral adoptedidentifywelding experiment indicatethattheoffsetidentificationmethod and possessgoodreliabilityprecision. words:underwater ale identification Key welding;rotationalsensor;LabVIEW;waveletfiltering;offset 传感器是水下焊缝跟踪系统的关键,它决定 焊接焊缝跟踪的关键问题。在高速旋转电弧的焊缝 着整个系统的焊缝跟踪精度。在各种焊缝跟踪传 跟踪过程中由于熔滴过渡

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