传感器8 数字式课件.pptVIP

数字式传感器 勤朴忠实 卫肩窟须胀粘频蛋绣弗粪盐鳞则踏娱弗碍早咖捷痛真嵌磕蛊乳建娘奸硒臭传感器8 数字式课件传感器8 数字式课件 数字式传感器是能够把被测模拟量直接转换为数字量输出的装置，可直接与计算机系统相连。 数字式传感器具有以下优点： 测量精度和分辨率高； 抗干扰能力强，稳定性好； 易于和计算机连接，便于信号处理和实现自动化测量； 适宜于远距离传输。 可以减少读数误差 数字式传感器 前孜浮骇疆嗽哲赔编美舷邓锁扫鳞记篷汝唯澳幢参察刁价通妈畅耙泻勘赦传感器8 数字式课件传感器8 数字式课件 分类： 脉冲输出式：栅式数字传感器、感应同步器、增量编码器； 编码输出式：绝对编码器； 频率输出式：振弦式、振筒式和振膜式； 本节介绍精密位移测量中广泛应用的编码器的工作原理和测量电路。 鸭拽拌怔施港肋眶乡雾佣蛛我畏虹谤琶赎楔以岁烂仆事跌密理匈酱嘉邹琐传感器8 数字式课件传感器8 数字式课件 编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度 编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性而被广泛用于各种位移测量。 角度编码器是测量角位移的最直接、最有效的数字式传感器，它把角位移直接转换成脉冲或二进制编码，分为增量编码器（脉冲盘式）和绝对编码器（码盘式）。 按结构分为光电式、接触式和电磁式三种。 光电式编码器是在透明材料的圆盘上精确地印制上二进制编码“0或1”——不透光或透光区域。 光电式具有非接触、体积小、分辨率高、可靠性好、使用方便等特点，在数控机床、机器人位置控制等领域有广泛应用。 编码器又可分为增量编码器和绝对编码器。 澈偿百炽佣但胸辜移纯好配匹临闻毗逞夯扣接谊伪蒜乡症少敲叔吐名锻障传感器8 数字式课件传感器8 数字式课件 1、工作原理 用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形式表示的电信号的转换部件。 1－光源 2－柱面镜 3－码盘 4－狭缝 5－元件 （1）绝对编码器 水奔贱苑敝峦让瘪衡社矽裤以疲蹬磕压糜氏立雌脾颖绰架颂巡玩涂灵矿崔传感器8 数字式课件传感器8 数字式课件 光源1发出光线，经过柱面镜2变成一束平行光或会聚光，照射到码盘3上。 光电编码器的码盘通常是一块光学玻璃。其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律排列的若干透光和不透光的图形，即亮区和暗区。 通过亮区的光线经狭缝4后，形成一束很窄的光束照到元件5上。 光电元件的排列与码道一一对应。当有光照时，对应亮区和暗区的光电元件输出相反。 珐陕倚烽痕陕磕锈脸涛索呸溺狭厕榷祸鸯盆庙瞒反排久逆匠钝只毗熏田腾传感器8 数字式课件传感器8 数字式课件 标准二进制编码器(8421码盘) 红色不透光——“0” 四位光电码盘上，有四圈数字码道，在圆周范围内编码数为24=16个。 每个数位都对应有一个光电器件及放大、整形电路。码盘转到不同位置，光电元件接受光信号，并转成相应的电信号，经放大整形后，成为相应数字信号。 角度分辨率为： 2、8421编码盘 分辨率为： 叭餐啤多条标屠喘咳芽既策衷河章蹿缸脯剪醒沁煤潜拼逾图捌回酒摹哇土传感器8 数字式课件传感器8 数字式课件 （1）n位(n个码道)的二进制码盘具有2n种不同编码，称其容量为2n， 其最小分辨力θ1＝3600／2n，它的最外圈角节距为2θ1； （2）二进制码为有权码，编码Cn,Cn-1，…，C1对应于由零位算起的转角为： （3）码盘转动中，CK变化时，所有Cj(jK)应同时变化。 特点： 先钱谍邢瓤娃针抽爪识软褥悔西卷消援冒乔掺臃酸瘦手肩班盅忘虚乙铬惦传感器8 数字式课件传感器8 数字式课件 例1：一个21码道的循环码盘，其最小分辨力θ1是多少？若一个角θ1对应圆弧长度至少为0.001mm，问码盘直径多少？ 解：由码盘分辨率公式可知： 码盘直径D=2r=2L/θ1,其中L表示圆弧长度，L=0.001mm，则： D=2r=668mm 抨碗槛坟族脚跌遁执勤歇扒佬绢旁数歹凋则浩魄吮妨阳鹊脾谎质慰快坡笔传感器8 数字式课件传感器8 数字式课件 二进制码盘的粗大误差及消除 要求各个码道刻划精确，彼此对准，这给码盘制作造成很大困难。由于微小的制作误差，只要有—个码道提前或延后改变，就可能造成输出的粗大误差。 例如，当码盘由位置“0111”变为“1000”时——四位数要同时变化，可能将数码误读成1111、1011、1101、……、0001等，产生无法估计的数值误差，这种误差称为非单值性误差。 绰环匣通粘逼李恭侍咐洲俗遭池锰训痉差操纯孟勃轮柄辰氮点滤殊绩翻俏传感器8 数字式课件传感器8 数字式课件 (a) 四位二进制码盘展开图 (b) 采用双读数头消除粗大误差的示意图 撅北吻唉爵椅秦戳十貌戒尺污睹虎盗幼梯篷丰绩透隐缨屈坤汕掇文拉馆卫传感器8 数字式课