T90CAN128的CAN中断机制探讨.pdfVIP

第 30 卷第 5 期 青 岛理 工 大 学 学 报 Vol . 30 No . 5 2009 J ournal of Qingdao Technological U niver sit y AT90CA N128 的 CA N 中断机制探讨 1 2 王 　哲 ,綦声波 ( 1. 上海交通大学 电子工程系 ,上海 200240 ;2 . 山东大学 机械工程学院 ,济南 25006 1) 摘 　要 :A T90CAN 128 内部集成的 CAN 控制器兼容 CAN2 . 0A 和 CAN2 . 0B 标准 ,具有较高的性价比,但其 内部结构和中断机制与独立 的 CAN 控制器不 同. 为探讨 A T90CAN 128 独具特色 的 CAN 中断机制 , 从 A T90CAN 128 的 CAN 模块结构入手 ,阐述了其采用 15 个 Mob 进行数据的接收和发送的原理 ,进而分析了 两个软件上的中断 CAN IT 和 OV R IT ,他们分别对应不同的硬件中断源 、中断触发方式和中断处理方式. 最 后设计了相关的 CAN 中断试验 ,试验结果证实了相关分析的正确性. 关键词 :A T90CAN 128 ;Mob 结构 ;CAN 中断 ; 中断源 ; 中断触发 ; 中断处理 中图分类号 : TP2 11+ . 5 　　　文献标志码 :A 　　　文章编号 :1673 —4602 (2009) 05 —0087 —06 Research on CAN Interrupt Mechanism of AT90CAN128 WAN G Zhe1 , Q I Shen gbo2 ( 1. Dep art ment of Elect ronic Engineering , Shanghai J iaotong U niver sit y , Shanghai 200240 , China ; 2 . School of Mechanical Engineering , Shandong U niver sit y , J inan 25006 1 , China) Abstract :The int egrat ed CAN cont roller of A T90CAN 128 i s f ully co mp atible wit h t he CAN Sp ecification 2 . 0 Part A an d Part B . It ha s high p erfor manceco st ratio co mp ared wit h t he in dep endent CAN cont roller , but diff erent inner st ruct ure and diff erent int err up t mechani sm . The aim of t hi s p ap er i s to di scu ss t he unique CAN int er r up t mechani sm of A T90CAN 128 . The inner st ruct ure of CAN mo dule i s fir st ly analyzed , e sp ecially t he