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PLC、触摸屏对自动售货机系统的控制毕业论文 内容提要：本设计主要通过PLC和触摸屏相结合，来实现对自动售货机系统的控制，从而提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：自动售货机 PLC 触摸屏 概述：随着社会发展和科技的不断进步，自动化商业机械也有了越来越广泛的应用，自动售货机作为自动化商业机械的代表被广泛用于公共场所，人们通过自动售货机可以买到自己想要的物品，自动售货机实现了商品需求化，性能多样化的发展，给人们的生活带来了极大的方便。 本设计通过PLC与触摸屏相结合控制自动售货机，最终完成交易。其中系统主要包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统。自动售货机最基本的功能是对投入的货币进行运算，并根据所投入的货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反应，因此，售货机能够辨识机内包含的商品，对所投的币值进行累计，并提供顾客所要购买的物品。当按下选择饮料的按钮时（假如选酸奶3.5元/瓶），售货机会根据投入的钱（钱币不足时，会提示顾客要加钱）同时启动电机和电磁阀，提取饮料到出货口，顾客取出商品，按下退币按钮，退出剩于的钱，完成此次交易。顾客也可以根据需要继续购买饮料。 一、自动售货机五大系统控制系统 启动、停止自动售货机 相关知识说明： 主控指令（MC/MCR） 1、MC(主控指令)用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。 2、MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。 计币系统： 当有顾客买饮料时，可投入的钱币可以是5角、1元、5元，5角、1元、5元钱币的入口分别对应PLC的X0-X2，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数并进行叠加，叠加的钱币以角为单位，存放在数据寄存器D2中。 相关知识说明： 二进制加法指令ADD是指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。当执行条件X0为ON时，（K5）+（D2）---(D2).. 使用ADD指令时应注意： 加法指令ADD有3个常用标志。M8020为零标志M8021为借位标志，M8022为进位标志。 在32位运算为0，被指定的字元件是低16位元件，而下一个元件为高16位元件。源元件和目标元件可以用相同的元件号。 若源元件和目标元件号相同而采用连续执行的ADD,(D)ADD指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变，此时ADD指令一般采用脉冲执行型。 四则运算都是代数运算 比较系统： 投入完毕后，系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较，当投入的钱币小于2.5元时，指示灯Y0亮，表示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投入的钱币在2.5元而少于3.5元时，可乐选择指示灯Y1长亮，表示顾客可以选择购买可乐；当投入的钱币大于3.5元时，可乐可选指示灯Y1和酸奶可选指示灯Y2同时长亮,表示顾客可以选择购买可乐或酸奶。 相关知识说明： 区间比较指令ZCP是将一个数据(s)与两个源数据（S1）和（S2）间的数据进行代数比较，比较结果送到目标操作数（D）-（D+2）中，ZCP指令说明见程序。 与CMP指令相同，ZCP指令的数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。所有的源数据均按二进制数处理。 使用ZCP指令时应注意： ZCP指令中的（S1）和(S2)可以是所有字元件，（D）位Y、M、S. 源S1的内容比源S2的内容要小，如果S1比S2大，则S2被看做与S1一样大。 如要清除比较结果时，也要用RST或ZRST复位指令。 选择系统： 比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下可乐（x3）或酸奶选择(x4)时，相应的指示灯由长亮转为以1秒为周期闪烁,表示系统正在供应饮料，当饮料供应完毕时，闪烁同时停止。 饮料供应系统： 当顾客按下可乐或酸奶选择按钮时，相应的电磁阀（Y4或Y6）和电机（Y3或Y5）同时启动。给顾客供应所选择的饮料，当饮料输出达到8秒时，电磁阀首先关断，小电机继续工作0.5秒后停机。此小电机的作用是：在输出饮料时，加快输出的速度，在电磁阀关断时，给电磁阀加压，加速电磁阀的关断。（说明：在售货机长期使用过程中，由于电磁阀使用过多，返回弹力减少，不能完全关断会出现漏饮料的现象。此时小电机Y3和Y5延长工作0.5秒起到给电磁阀加压的作用，使电磁阀可以完好的关断。）在饮料供应完毕时，系统将自动减去所购买饮料的钱币数，剩余的钱币存放在数据寄存器D2中。 相关知识说明： 1、减法指令（SUB）是将指定的源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件中去。SUB减法指令的使用方法如程序所示。 2、当执行条件减法指令的各种标志的动作，32位运算中软元件的指定方法，连续执行型和脉冲执行型的差异等均与加法指令相同。 退币系统 当顾客购完饮料后，多余的钱