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PLC控制系统改进设计毕业论文 目 录 第一章 A-335自动机自动线控制系统设计要求 6 1.1 A-335自动机自动线控制系统总体设计要求 6 1.2 A-335自动机自动线各单元的功能要求 8 1.3 A-335自动机自动线生产流程要求 9 1.4 A-335自动机自动线加工工件的位置坐标要求 10 1.5 A-335自动机自动线各单元的工作时间要求 10 1.6、各站的输送方式要求： 11 1.7、A-335自动机自动线PLC网络控制要求 12 1.8系统的工作任务要求总体描述 12 第二章 A-335自动机自动线总体设计方案 14 2.1 A-335自动机自动线设计规划 14 2.2 A-335自动机自动线PLC网络控制 15 2.2.1控制系统设计思路 15 2.2.2控制系统设计 15 第三章、A-335自动机自动线机械部分 23 3.1输送单元组成部件 23 3.1.1 抓取机械手装置 24 3.1.2 步进电机传动组件 25 3.1.3 按钮/指示灯模块 26 3.2供料单元的结构组成 26 3.3.加工单元的结构组成 30 3.4装配单元的结构组成 32 3.5分拣单元的结构组成 35 39 4.1 输送单元气动元件初始位置与气动控制回路 39 4.2供料单元气动元件初始位置与气动控制回路 39 4.3加工单元气动元件初始位置与气动控制回路 40 4.4装配单元气动元件初始位置与气动控制回路 40 4.5分拣单元气动元件初始位置与气动控制回路 41 第五章 电气设计与气动元件的选择 42 5.1 各单元PLC的选型和I/O 接线 42 5.1.1输送单元PLC的选型和I/O 接线 42 5.1.2供料单元PLC的选型和I/O 接线 44 5.1.3 加工单元PLC的选型和I/O 接线 45 5.1.4 装配单元PLC的选型和I/O 接线 46 5.1.5 分拣单元PLC的选型和I/O 接线 47 5.2 输送单元的控制要求 49 5.3 输送单元的步进电机及其驱动器 50 5.4 气动元器件的选择 52 第六章 PLC程序设计 53 6.1 S7-200 PLC的脉冲输出功能 53 6.2 使用位控向导编程 55 6.3 输送站程序 63 6.3.1 主程序 64 6.3.2 启动停止子程序 65 6.3.3 复位子程序 66 6.3.4 位置控制程序 68 6.3.5 手爪控制子程序 69 6.3.5.1 手爪控制子程序编写的思路 69 6.3.5.1 手爪控制子程序的顺序功能图 70 6.4 供料站程序 80 6.5 加工站程序 82 6.6 装配站程序 83 6.7 分拣站程序 90 6.8调试过程 92 第七章 总 结 93 致 谢 94 附件 95 A-335自动机自动线控制系统A-335自动机自动线控制系统A-335自动机自动线各单元的功能要求 A-335自动机自动线要有送料、加工、装配、输送和分拣5个单元组成。 其中，每一步都有多个工序，如果用单个系统来控制整个过程显然是不能达到自动线设计要求的，所以每一工作单元都用一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。 在自动线考核设备上必定应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。 1、输送单元的功能 用一个简易的方式的输送方式将工件准确地送到四个不同的位置，并且要让这四个位置比较容易实现。并且要能消除累计误差，因为有加工时间要求所以也要能控制输送的速度。 2、供料单元的功能 供料单元是本次实训设备中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。 3、 加工单元的功能 把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。 4、装配单元的功能 装配单元是将该生产线中分散的两个物料进行装配的过程。即完成把本单元料仓中的小园柱工件（黑、白两