PLC在仓库中的应用论文.docVIP

PLC在仓库中的应用毕业论文 1.1.概述 立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分，模型的机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，采用直流步进电机作为拖动元件。 随着科学技术和工业生产的飞速发展，现代物流技术领域内出现了一种新型仓储方式——自动化立体仓库。它是以高层货架为主体，以成套搬运设备为基础，以计算机控制技术为手段的高效率物流、大容量存储的机电一体化高科技集成系统。它集机械、电子、计算机、通信、网络、传感器和自动控制等多种技术于一体，以搬运机械化、控制自动化、管理微机化、信息网络化为特征，成为现代化物流设计中产品生产与存储的枢纽。 自动化立体仓库又称自动化仓库、现代智能库、高层货架仓库等，是近年来国际上迅速发展起来的一种新型仓储设施，是在不直接进行人工干预的情况下能自动存储和取出物料的系统。 自动化立体仓库在现代物流系统中的作用是显而易见的，将自动化仓库技术应用到物流领域中，充分利用自动化仓库的优势和特点，实现仓库信息管理自动化和物品入出库作业的自动化，为提高货物的流通效率发挥重要的作用。国内外各个行业采用自动化仓库的情况己经充分证明，使用自动化立体仓库能够产生巨大的社会效益和经济效益。在货物流通领域中采用自动化仓库技术，也将获得巨大的经济效益。 PLC-FP0是松下电工最新推出的一种袖珍式微型PLC产品，该产品保留了其小型机原有的性能，双增加了许多极有用的特殊性能。而其体积只有原FP1的三分之一左右。本章将结合具体机型──松下电工FP0系列PLC进行介绍。 为适应工业控制领域日益灵活多变的市场要求，各PLC厂家面临着激烈的市场竞争，不断更新其产品，小型PLC产品发展趋势是体积越来越小而其性能越来越高。松下电工的微型机PLC-FP0在设计上亦独具匠心，颇有特点，其主控单元外型尺寸只有25×90×60（mm）宽，可放入胸前的口袋内，体积如此之小性能却堪称一流，其指令执行速度为0.9us，程序容量为500步数据寄存器可达6144字，除此之外它还具有如下特点： 1、具有两路独立的高速脉冲输出，最高计数频率可达10KHz。 2、具有双向通道高速计数器（HS0），最高计数器频率可达10KHz。 3、直接输出频率可调制（PWM）脉冲序列，脉冲频率可在0.15到38Hz之间可调，占空比可在0.1%～99.9%之间可调节。 4、可经RS232C电缆与PC直接相连无须另加适配器。 1.2.FP0的内部寄存器及I/0配置 在使用PLC之前最重要的是先了解PLC的内部寄存器及I/0配置情况。 H：16进制常数 WY：外部输出 WX：内部寄存器 IX：索引寄存器0 WR：内部寄存器 IY：索引寄存器1 X4：Z轴回复零位 Y7：轴反转取出 X5：Z轴到达限位 Y20：系统就绪显示 X6：小车有无物品 Y21：系统取出显示 X7：手动自动选择 Y22：系统送入显示 X25：X轴回复零位 R9013：系统初始化 X27：Y轴回复零位 R0：暂存零位标志 X40-X4C：1-12号仓库选中 R1：X轴回复零位 Y6：Z轴正转送入 R2：Y轴回复零位 R3：初始回零标志 R9：系统回复标志 R4：Z轴回零标志 R121-R12C：1-12号仓库选中标志 R5：Z轴调用标志 R120：取出物品标志 R6：对应仓库标志 R13E：选中物品标志 R7：中转位置标志 R130：仓库选中标志 R8：意外情况标志 R131：系统零位标志 基本功能指令,有定时器指令。如表1-1所示。 名 称 助记符 说 明 步数 开始逻辑 ST 通过常开触点开始逻辑运算 1 开始逻辑非 ST/ 通过常闭触点开始逻辑运算 1 输出 OT 输出运算结果 1 逻辑非 / 将在其之前的运算结果求反 1 逻辑与 AN 直接连续连接常开触点 1 逻辑与非 AN/ 直接连续连接常闭触点 1 逻辑或 O