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PLC在电梯控制中的应用以及发展前景毕业论文 目录 第一章 绪论 1 1.1 课题研究的背景和意义 1 1.2 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 2 1.3 课题研究的内容 3 第二章 电梯综述 5 2.1 电梯的历史发展 5 2.2 电梯的种类 6 2.3 电梯的主要参数及性能指标 7 2.4 电梯的结构及组成部件 8 第三章 总体方案设计 11 3.1 总体方案的确定 11 3.2 设计思想 12 第四章 电梯控制系统设计 14 4.1 控制系统硬件设计 14 4.1.1 PLC的选型 14 4.1.2 变频器的选择 15 4.2 VS一616G5型变频器简介 16 第五章 硬件设计及计算 18 5.1 电梯曳引电机及门电机电路图 18 5.2 PLC的系统硬件设计 19 5.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 19 5.2.2 输入/输出点分配 20 5.2.3 PLC外部接线图 24 5.3 变频器参数设置及计算 24 5.3.1 变频器容量计算 25 5.3.2 变频器制动电阻参数的计算 25 第六章 软件设计 26 6.1 PLC的编程语言 26 6.2 程序设计常用方法 26 6.3 系统流程图 28 6.4 梯形图编写设计 29 6.4.1 楼层显示模块 29 6.4.2 指令信号的登记与清除 30 6.4.3 开关门控制模块 31 6.4.4 电梯信号的响应与保持 33 6.4.5 本章小结 35 总结与展望 36 附录 37 参考文献 90 致谢 91 绪论 从1857年美国人OTIS发明出真正意义上的电梯以来，电梯控制技术就越来越显示出其重要性。电梯控制技术先进与否，主要体现在电梯控制系统的设计上。所以对电梯控制系统进行研究和设计，有利于促进我国电梯控制技术的发展。 课题研究的背景和意义 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业到广泛应用。PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。 总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。PLC在电梯控制中的应用以及发展前景目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且只有保证正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。控制系统目前多采两种方式，一是PLC控制系统，二是微机控制系统。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，即抗干扰性差，系统设计较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并