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V带测长磨削机单片机控制系统软件设计毕业论文 目 录 摘 要 I Abstract III 目 录 V 第一章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 国内外现状及发展趋势 2 第二章 系统功能分析和系统方案设计 4 2.1 系统功能分析 4 2.2 系统总体方案设计 5 2.3 本章小结 6 第三章 控制系统硬件组成 7 3.1 系统基本配置 7 3.1.1 主控板 7 3.1.2 电动机 8 3.1.3 线位移传感器 9 3.1.4 触摸屏 9 3.2 人机界面设计 10 3.3 本章小结 11 第四章 控制系统软件设计 12 4.1 主程序结构 12 4.2 部分子程序功能及其流程图 15 4.2.1 初始化程序 15 4.2.2 带轮回零程序 16 4.2.3 定长程序 17 4.2.4 V带测量程序 18 4.2.5 正向磨削程序 25 4.2.6 反向磨削程序 25 4.2.7 复位程序 26 4.3 单片机与触摸屏通信程序设计 26 4.3.1 通信协议 27 4.3.2 通信程序设计 29 4.4 本章小结 33 第五章 程序调试体会 35 结 论 41 参考文献 42 致 谢 43 附录1 程序清单 44 第一章 绪论 1.1 引言 V带属新型的传动带，现已得到了越来越广泛的应用，尤其是近年来随着我国人民生活水平日益提高，汽车V带等产品的需求大幅度增加，带动我国橡胶行业中V带生产规模迅速扩大。V带测长磨削机是V带生产过程的关键设备之一，对提高V带的产品质量和生产效率起至关重要的作用。 V带已广泛应用于汽车、机械、纺织、家电、轻工、农机等各个领域，在国民经济和人民日常生活中发挥着愈来愈重要的作用。随着传动带品种多样性、使用性能标准的不断提高，在传动带生产中不断采用了新材料、新技术和新工艺，使用越来越先进的生产装备和检测手段。 V带尺寸的精确十分重要，一是因为对传动性能有很大的影响，除要求V带的截面尺寸必须具有一定的准确性外，V带的长度也必须满足一定的要求。二是因为要符合国际标准和欧美标准。为使同时使用的一组V带长度一致，每条V带的长度必须控制在一个比较小的误差范围内，常需要专用的测长机测量后进行配组。目前国内生产V带的厂家，除了一些采用进口单鼓切割机的切割后不再需要打磨外，采用双鼓切割机的大部分中小型企业都需要有打磨V带这一最后工序。许多生产厂家的做法是：对长度要求不高的产品，切割后的V带在简易型的磨削机上进行打磨而不再进行测长[1][2][3]。 1.2 国内外现状及发展趋势 目前，国外发达国家的V带生产工艺装备已达到相当先进和完善的水平，整个生产工艺连续化，普遍采用计算机控制，使成型、硫化、切割、磨削等工艺设备实现了高度光机电一体化，操作人员少，生产效率高，产品质量稳定。如德国的SCHOLZ公司、BERSTORFF公司、日本的神户公司等均是专业生产此类设备的企业；此外，一些规模较大的橡胶公司如PIRELLI和GATES公司等也已能自行设计制造V带生产设备，如成型机、切割机、测长打磨机等。这些公司生产的设备，有的将成型、切割、测长打磨机等集成为一体，如SCHOLZ公司的V带万能成型机，也有自成产品的，如日本的神户机械株式会社生产的切割机、测长打磨机等。这些设备的共同特点是均采用工控机和触摸屏进行数据计算和人机对话，采用高精度的直线滚动导轨，无间隙滚珠丝杠，高精度光栅等各种传感器，以保证纵横向移动位置的精确度[5][6]。 我国V带产品在解决了工艺等一些关键问题后，近几年发展迅速，除国内市场外，已逐步向国外渗透。浙江省的V带产品现在东南亚等地已有相当大的出口规模，许多企业已将目标瞄准欧美市场，但由于生产设备落后等问题，产品的质量与国外产品还有相当大的距离，产品还很少进入欧美市场。 从80年代末开始，国内少数有实力的厂家，如上海胶带股份有限公司、贵州大众橡胶有限公司等相继从德国、日本、美国引进了部分新型传动带生产设备，开始生产切边V带、同步带和多楔带，产品很受用户青睐，市场销路相当不错。但这些进口设备价格昂贵，仅一条生产线就需几千万元人民币，即使只购买单台设备也需要200-300万人民币，这对国内一般的中、小型V带生产厂家来说是无法承受的[4]。 目前国内生产V带的厂家，除了一些采用进口单鼓切割机的切割后不再需要打磨外，采用双鼓切割机V带这一最后工序。许多生产厂家的做法是：对长度要求不高的产品，切割后的V带在简易型的磨削机上进行打磨而不再进行测长，大大降低了产品的精度。随着V带使用厂家对V带配组要求的提高，许多中小型厂原有的简易型打磨机由于不能保证V带的长度已显落后，迫切需要在这类打磨机上安装测长打磨为一体的控制系统，以保证V带尺寸的精度与产品质量。现有的V带测长打磨机设备主要有以下几点不足： 1.其主要