霍尔式传感器转速测量系统的设计.ppt

霍尔式转速传感器设计;　　工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发电机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中，常需要分时或连续测量和显示其转速和瞬时转速。 　　转速测量的应用系统在工业生产、科技教育、民用电器等各领域的应用极为广泛，往往成为某一产品或控制系统的核心部分，其各种参数在不同的应用中有其侧重，但转速测量系统普遍的应用在国民经济中，有着重要的意义。;目前国内外测量转速的方法很多，按照不同的设计理论可分为以下几种。;;;几种常用的转速测量方法;（2）反射式光电传感器： 　它主要由被测旋转部件、反光片（或反光贴纸）、反射式光电传感器组成，在可以进行精确定位的情况下，在被测部件上对称安装多个反光片或反光贴纸会取得较好的测量效果。在本实验中，由于测试距离近且测试要求不高，仅在被测部件上只安装了一片反光贴纸，因此，当旋转部件上的反光贴纸通过光电传感器前时，光电传感器的输出就会跳变一次。通过测出这个跳变频率f，就可知道转速n。 ; （1）面积变化型： 　 图3中是面积变化型的原理，图中电容式转速传感器由两块固定金属板和与转动轴相连的可动金属板构成。可动金属板处于电容量最大的位置，当转动轴旋转180°时则处于电容量最小的位置。电容量的周期变化速率即为转速。可通过直流激励、交流激励和用可变电容构成振荡器的振荡槽路等方式得到转速的测量信号。; 介质变化型是在电容器的两个固定电极板之间嵌入一块高介电常数的可动板而构成的。 可动介质板与转动轴相连，随着转动轴的旋转，电容器板间的介电常数发生周期性变化而引起电容量的周期性变化，其速率等于转动轴的转速。 图中齿轮外沿面作为电容器的动极板,当电容器定极板与齿顶相对时,电容量最大,而与齿隙相对时,电容量最小。因此,电容量的变化频率应与齿轮的转频成正比 。;变磁阻式转速传感器;霍尔式转速传感器;　霍尔效应：;霍尔元件（敏感元件）： 根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。;组成部分： 霍尔转速传感器的主要组成部分是传感头和齿圈，而传感头又是由霍尔元件、永磁体和电子电路组成的。;霍尔元件图片;下面通过一个实际的测转速例子来讲解霍尔式转速传感器;Hal-12霍尔传感器实物图;Hal-12霍尔传感器结构参数;霍尔转速传感器传感头;霍尔转速传感器内置电路图;圆盘贴两个磁钢时， 设每秒计数到N个值，则转速=N/2 (r/s)。 则N/2 (r/s)=30N(r/min)。 即只要将计数值乘以30便可得到每分钟电机的转速;理想的输出图;过程分析： 磁性转盘的输入轴与被测转轴相连, 当被测转轴转动时, 磁性转盘随之转动, 固定在磁性转盘附近的霍尔传感器便可在每一个小磁铁通过时产生一个相应的脉冲, 检测出单位时间的脉冲数, 便可知被测转速。 磁性转盘上小磁铁数目的多少决定了传感器测量转速的分辨率。;OH137 ;转速测量电路;采用“M”法的转速测量（测频法）;硬件仿真图;误差分析;预计的实物效果;霍尔元件的补偿电路 ; 2)寄生直流电势 在无磁场的情况下,通入交流电流,输出端除交流不等位电压以外的直流分量是寄生直流电势。产生寄生直流电势的原因大致上有两个方面:由于控制极焊接处欧姆接触不良而造成一种整流效应,使控制电流因正、反向电流大小不等而具有一定的直流分量。输出极焊点热容量不相等产生温差电动势。;2.零位误差的补偿电路; 在理想情况,R1=R2=R3=R4,即可取得零位电动势为零(或零位电阻为零),从而消除不等位电动势。实际上,若存在零位电动势,则说明此4个电阻不完全相等即电桥不平衡。为使其达到平衡,可在阻值较大的桥臂上并联可调电阻RP或在两个臂上同时并联电阻RP和R。理论上可采用三种调整方案,第一种方案为单桥臂挂可调电阻,如图6所示;第二和第三种方案为双桥臂挂可调电阻,如图7、图8所示。; 3.温度误差及其补偿：;霍尔测转速的应用;风速测量