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3第三章 1一阶二阶响应课件
自动控制理论;典型输入信号;名 称;线性定常系统时域性能指标;一、一阶系统的数学模型;传递函数为：;二、一阶系统的单位阶跃响应;二 一阶系统的单位阶跃响应;延迟时间：;二 一阶系统的单位阶跃响应;二 一阶系统的单位 脉冲响应;该曲线在t=0时等于 ,它与单位阶跃响应在t=0时的变化率相等。这证明了单位脉冲响应是单位阶跃响应的导数，而单位阶跃响应是单位脉冲响应的积分。;二 一阶系统的单位斜坡响应;二 一阶系统的单位斜坡响应;二 一阶系统的单位斜坡响应;表 一阶系统对典型输入信号的响应;第四节 二阶系统的时域响应;第四节 二阶系统的时域响应;R(s);第四节 二阶系统的时域响应;二、二阶系统的单位阶跃响应;二 二阶系统的单位阶跃响应; 二阶系统具有一对纯虚数极点，处于无阻尼状态，其暂态响应为恒定振幅的周期函数，频率为 。;二 二阶系统的单位阶跃响应;二 二阶系统的单位阶跃响应;二 二阶系统的单位阶跃响应;二 二阶系统的单位阶跃响应;二 二阶系统的单位阶跃响应;二 二阶系统的单位阶跃响应;二 二阶系统的单位阶跃响应;结论;二阶系统单位阶跃响应（不同阻尼比 ）;5、;式中;不同 时典型二阶系统的特征根与阶跃响应;不同 时典型二阶系统的特征根与阶跃响应;小结
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