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2.1.5 利用最小势能原理建立有限元方程
对结构中各单元进行分析后，应当对结构进行整体分析。整体分析的基本任务是建立整体刚度
方程，形成整体刚度矩阵和整体节点荷载向量。
根据每个节点处力(各相关单元的节点力和节点荷载)的平衡条件，可得到一组以节点位移分量
为未知量的代数方程组。从结构中取出一个节点 i，环绕节点 i 有若干个单元，节点 i 承受的节点
X
i
X ,Y 。
荷载为 (图2.1.10)，记为 R
i i
1i
Y
i
图 2.1.10 节点 i 的平衡
单元作用于节点上的力与节点作用于单元上的节点力大小相等方向相反。取节点 i 为脱离体，
那么该节点在节点荷载和各单元所施加的节点力之间保持平衡，即
U X ， V Y
ie i ie i
e e
显然，与节点 i 无关的单元不进入上述求和式。如果把单元 e 对节点 i 的作用力记为
e T
S U V ，则上式可用矩阵表示为
i ie ie
e
S R
i i
e
每个节点都可列出如上所述的一组平衡方程。N个节点，则可得到 2N 阶线性方程组
最小势能原理中的势能可以
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