概率论Microsoft PowerPoint 演示文稿_副本.ppt

力学理论的建立来源于实践，它是以对自然现象的观察和生产实践经验为主要依据，揭示了唯物辩证法的基本规律。因此，工程力学对于今后研究问题、分析问题、解决问题有很大帮助，促进我们学会用辩证的观点考察问题，用唯物主义的认识观去理解世界。 工程力学解决问题的一般方法： 提出问题 建立力学模型 分析、推理 实验验证或与已知结论相比较 确认或改善模型，深化认识 例 2.4 球G1、G2置于墙和板AB间，BC为绳索。 画受力图。 注意FK与FK?、 FE与FE?…间作用力与反作用力关系。 还要注意，部分受力图中反力必须与整体受力图一致。 未解除约束处的系统内力，不画出。 G1 (b) (c) G2 G2 G1 A B (d) (e) A B G2 G1 A B C (a) G1 G2 D E H K FAx FAy FT FD FK FD FE FD FH FE F?K FH FD FAx FAy FT FAx FAy F?H F?E FT 受力图讨论 1： F A Ｂ Ｃ Ｄ FD FＡ 受力图讨论 2： B C F A B C D E FAy FAx MA F ?DB F ?CE FAy FAx MA FDA E FDE F FCE D F ?DE FDB FDA DC---二力杆？ 受力图讨论 3： D C A C A B A B C F D FAC FCA FDx FDy F F ?CA FAx FAy F ?Dy F ?Dx F B FAx FAy F B ？ A B FAx FAy F ?Dy F ?Dx F B F?AC FAx FAy FABx FABy F?AC 第三章 力矩 平面力偶系 一.几个重要概念 1.力矩:一个力对某点所产生的 转动效应,我们用一个物理量来 表示,即力对点的矩,简称力矩. mO(F) 注:(1)O点称为矩心,矩心到力作用 线的距离为力臂. (2)平面内力对点的矩为代数量, 有正负号,逆时针为正,反之为负. (3)在空间坐标系中,产生的是力 对轴的矩.根据右手螺旋法则,拇 指与轴的正向一致则为正. A O F d B 2.力偶 把这样一对力：大小相等、方向相反 但不共线的两个力叫作力偶，（F， F/）， 力偶中两个力所在的平面称为力偶的作用面， 而两力作用线之间的距离叫做力偶臂。 d F F/ d F F/ O 3.力偶矩 力偶没有合力，它本身不会平衡， 它对物体的作用是使物体产生转 动效应，而不是移动效应；而这 个转动效应在力学上用力偶矩这 样一个物理量来度量，用m(F,F/)表示。 注：（1）在平面内力偶矩是代数量， 有正负号，逆时针为正，反之为负。 （2）力偶只能与力偶平衡，力偶无合 力，力偶在任意轴上的投影为0。力偶 对其作用平面内任一点的矩等于其自 身的力偶矩。 (3)力偶的等效性：对于刚体来说，只要保持力偶矩的大小、转向 和作用面相同，它会使刚体产生相同的转动效应，即只要上面的 三要素相同，力偶就是等效的。 A B F F/ F1 F2 F2/ F1/ 如左图，很显然， （F1，F1/），（F，F/） 是等效的。改变F2的大小， 或者对原来的力进行平移， 可以产生很多等效的力偶。 所以，在以后的学习中，我们在力偶作用面内表示力偶时， 一般用下面的符号表示，其中m表示力偶矩的大小，箭头表示 力偶的转向，而无须指明，力偶中，力和力偶臂的具体大小。 或 m m 集中力偶 4.力偶的等效性不适用于对变形效应的研究。 m m m m 两种情况相同吗？ m m 5 可动铰支座 支座与物体用销钉相连，而支座用辊轴支承于光滑平面上， 这种支座只能限制物体在支座处向着或离开支承面的运动， 而不能阻止沿着支承面的运动或绕销钉的转动。 A A A 其约束反力是垂直于支承面的，指向待定。 其约束反力的形式表示如下。 RA 或 RA 6 轴承约束 轴承常用的有滑动轴承和滚动轴承，滚动轴承又分为向心轴承 （径向轴承）和向心推力轴承（径向止推轴承）。 X Y Z A X Y Z YA ZA A 滑动轴承简化符号及其约束反力 X Y Z A X Y Z A 或 X Y Z YA ZA A 向心滚动轴承的简化符号及约束反力 X Y Z A X Y Z A X Y Z YA ZA A XA 向心推力轴承的简化符号及约束反力 五.物体与物体系的受力分析与受力图 物体的受力分析要采用分离体法，要将研究对象从周围的物体中分离出来，取分离体，然后画出物体的简图，再将主动力和根据约束类型性质分析出来周围物体作用于其上的约束反力，全部画在简图上，这样得到的受力图，我们称之为分离体受力图。对于要对物体系统进行受力分析，根据研