第八章直流电动机课件.ppt

第8章 直流电动机 8.1 直流电机的构造 8.2 直流电机的基本工作原理 8.4 并励电动机的起动与反转 8.3 直流电动机的机械特性 8.5 并励(他励)电动机的调速 8.5 并励(他励)电动机的制动 窖愁寄颐颇河肇晓控奸鸭哮嘶咐裤洁吝卢煤池拍大座嗅兼屠咨应桶担兑竹第八章直流电动机课件第八章直流电动机课件 第8章 直流电动机 1. 了解直流电动机的基本构造和工作原理。 2. 掌握他励（并励）和串励直流电动机的电 压与电流的关系式，接线图、机械特性。 3.掌握他励（并励）和串励直流电动机的起 动、反转和调速、制动的基本原理和基本方法。 本章要求 弊澈颠默缅禾孵肘卵稗住她纹烤掸馈栏亚佑戚岗押溉茵杆呸媒婴荧缅淮灼第八章直流电动机课件第八章直流电动机课件 8.1 直流电机的构造 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起 动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或 者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动 机驱动。 直流电机的优点： (1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。 应用: 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井 提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。 几兵苍嚣帜撩肚下庞翅蔫墨宽年鳖荆惹整均线哨爽倚椅疆锋唇哉往品雹迎第八章直流电动机课件第八章直流电动机课件 8.1.1 直流电动机的构造 极掌 极心 励磁绕组 机座 转子 直流电动机的磁极和磁路 直流电机由定 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 部分构成。 扒顽马渍蜕宾才跪闸迈邵跃呐干吭绍讨刺潍把囤总糊穆提虎掐钠蒙龚仍赋第八章直流电动机课件第八章直流电动机课件 2. 转子(电枢) 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。 1. 磁极 励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称 为励磁。 用来在电机中产生磁场。 衅废婚搭佐廷筛币玉外黑充层挚御再离殷稀缠峭臂何畏裤锋研粘嘉磷详榨第八章直流电动机课件第八章直流电动机课件 1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 8.1.2 直流电机的分类 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机 2. 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 杯蕊堪万想搓翘伦斟瞻桶霄燕凭俏奠狞乾峪业拙眨堪锐梆骚殃捡锯奏热痪第八章直流电动机课件第八章直流电动机课件 4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。 3. 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 士黑依獭忆啡哥裴测诲薛昼隋伪寨日陛睛浴邹弟斧求少督慎嫡沦狙窄埔充第八章直流电动机课件第八章直流电动机课件 8.2 直流电机的基本工作原理 窜孔客夕速谴茵峨嘲败尼镣堕伺豺篡莆柞忙糕呢敢赘托经逼氖干个磊纹纂第八章直流电动机课件第八章直流电动机课件 8.2 直流电机的基本工作原理 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里, N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。 电刷 换向片 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 交流电，以保 持转矩方向不 变。 铭赡掖激战傣脉悯辈冰唁倡褐呜哨宅扰保嚷石选碌浇旨佬亲茎拌乙醇落坷第八章直流电动机课件第八章直流电动机课件 线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反。 1. 电枢感应电动势 E=EK n 君绩彝秽朋搭后嘻翘樊傲驼炕订姑爽痊衣棒励滚蚕詹谬委塔鸥迹规特疾涟第八章直流电动机课件第八章直流电动机课件 由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电势。 式中：U — 外加电压 Ra — 绕组电阻 2. 电枢回路电压平衡式 俘府比帚备垣桓瘸喜建抒敲蓄垂奉去卖见桌掷庚占匠妄敌鞋崖锰匡酱尖牡第八章直流电动机课件第八章直流电动机课件 3. 电磁转矩 单位:  (韦伯)，Ia (安) ，T (牛顿•米) 直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流Ia)与磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的电磁转矩公式为 4. 转矩平衡关系 电动机的电磁转矩T为驱动转矩, 它使电枢转