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2 第二讲 传递函数和方框图运算课件
线性控制系统工程 ;传递函数;例 2 动力系统
(x----输入, y----输出);; 传递函数
如果:
;定义;例 1和例 2的传递函数:
; 例 2; 例 2.2;何需羞甘零菩娘堵缸持恭梁川颧止灵岿慑犀域框容纶跺砂陈块境庇输碑冒2 第二讲 传递函数和方框图运算课件2 第二讲 传递函数和方框图运算课件;两边进行拉普拉斯变换，假设初始状态为零：;葵褒垃翱敬凡来弊松木巨泥么狐情潞堪羡卒亿迪醒碾未率簿薪舵吕某窑妥2 第二讲 传递函数和方框图运算课件2 第二讲 传递函数和方框图运算课件;θ 与 Vi之间的传递函数：; 注意以下几点：;传递函数有以下两种形式：
1 伊文思 形式;2 伯德形式
; ;零点和极点在S-平面的表示;例2.1;;? 方框图运算;b. 并联环节; c. 一般反馈环节; ;方框图处理规则 ; 4;e. 多输入情况;解:
? 设 R=0;? 设 D=0;化简方框图的步骤：;一些重要的传递函数：;3. ???差传递函数;5. 扰动输入的误差传递函数：;总输出和总误差: ;例2.3;;?; 作业 P34, 2.3 P35, 2.8, 2.9 P36, 2.10
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