2010-第7章_嵌入式定时部件课件.ppt

90%?90% ?90% ?90% 90%=? =59% ??? 第7章 定时部件 7.1 定时部件的原理 7.2 看门狗定时器 7.4 Timer部件 定时原理 若编程设置定时/计数器为定时工作方式时，则N位计数器的计数脉冲来源于内部系统时钟，并经过M分频。每个计数脉冲使计数器加1或减1，当N位计数器里的数加到0或减到0时，则会产生一个“回0信号”，该信号有效时表示N位计数器里的当前值是0。 定时原理 因为系统时钟的频率是固定的，其M分频后所得到的计数脉冲频率也就是固定的，因此通过对该频率脉冲的计数就转换为定时，实现了定时功能。 计数原理 若编程设置定时/计数器为计数方式 则N位计数器的计数脉冲来源于外部事件产生的脉冲信号。有一个外部事件脉冲，计数器加1或减1，直到N位计数器中的值为0，产生“回0信号”。 7.2 看门狗定时器 看门狗定时器的作用 当系统程序出现功能错乱，引起系统程序死循环时，能中断该系统程序的不正常运行，恢复系统程序的正常运行。 7.4 Timer部件 主要用于提供定时功能，脉宽调制（PWM）功能； 适用于需要一定的频率的脉冲、一定时间间隔的定时信号的场合。 7.4 Timer 定时器 定时器计数缓冲寄存器TCNTBn—减法计数器TCNTn 定时器比较缓冲寄存器TCMPBn—比较寄存器TCMPn 当减法计数器减到0时，发生中断，同时，TCNTBn值会自动重载入减法计数器。（除非定时器被终止）。 TCMPBn的值用于脉宽调制，当减法计数器值与比较寄存器值相等时，定时器控制逻辑改变输出电平，因此，比较寄存器决定PWM输出的高电平时间（或低电平时间）。 当TCNTn=0时，自动重载操作将TCNTBn的值复制到TCNTn中。 当TCNTn=0，且自动重载不使能，定时器停止。 7.4 Timer定时器操作 PWM脉冲频率由TCNTBn决定，PWM脉冲宽度由TCMPBn的值决定。 如果要得到一个较低的脉冲宽度，，减少TCMPBn的值即可。反之，则增加TCMPBn的值。 如果输出反转器被使能，则增加和减少的结果也将是反转的。 方法1：关闭自动加载位。然后，TOUT的电平变为高，定时器在TCNTn递减计数到0时停止。（推荐使用） 方法2：通过将定时器的启动/停止位清0来停止定时器工作。如果TCNTn≤TCMPn，输出高电平。如果TCNTn≥TCMPn，则输出低电平。 方法3：TOUTn可以通过设置TCON中的反转器的ON/OFF位来设置 死区发生器用于对大功率设备进行PWM控制。 用于在一个设备的断开和另一个设备的闭合之间插入一个时间间隙——两个开关设备不能同时被打开。 7.4.4 定时器应用编程-实验10 void Test_TimerInt(void) { variable0 = 0;variable1 = 0;variable2 = 0;variable3 = 0;variable4 = 0; rINTMSK = ~(BIT_TIMER4 | BIT_TIMER3 | BIT_TIMER2 | BIT_TIMER1 | BIT_TIMER0); pISR_TIMER0 = (int)Timer0Done; pISR_TIMER1 = (int)Timer1Done; pISR_TIMER2 = (int)Timer2Done; pISR_TIMER3 = (int)Timer3Done; pISR_TIMER4 = (int)Timer4Done; Uart_Printf(\n[Timer 0,1,2,3,4 Interrupt Test]\n\n); rTCFG0 = rTCFG0 ~(0xffffff) | 0xff | 0xff8; //Dead zone=0,Prescaler1=255(0x0f),Prescaler0=255(0x0f) rTCFG1 =rTCFG1 ~(0xffffff) | 0x001233; //All interrupt,Mux4=1/2,Mux3=1/4,Mux2=1/8,Mux1=1/16,Mux0=1/16 rTCNTB0 = 30000; rTCNTB1 = 30000; rTCNTB2 = 30000; rTCNTB3 = 30000; rTCNTB4 = 30000; rTCMPB0 = 15000; rTCMPB1 = 15000; rTCMPB2 = 15000; rTCMPB3 = 15000;