注塑机合模机构优化设计研究.pdfVIP

维普资讯 北 京 化 工 学 院 学 报 L 9 90 难 JOURNA L OF BEIJINO INSTITUTE 1 9 9 0 第 17卷 第 4期 OF CH EM ICA L TECHNOLOOY Vo1．17 NO．4 注塑机合模机构优化设计研究 夏 明 王兴天 (化 工 机 械 系) 摘 要 采用现代设计理论和方法对注塑机双 曲肘五支铰台模机构进行设计研究，建 立 了符台工程实际应用的双曲肘五支铰合模机构理论模型，并应用复合 形 法 原 理．编制了完整的计算机优化设计程序．经过实验及实例分析证实，该设计理论 模型与实际结果相接近，此理论对工程设计有参考和使用价值． 关镰词 注塑机，优化设计，台模机构，曲肘． 前 言 注塑机双 曲肘五支铰合模机构是当今 国内外广为采用的一种结构形式．其特点是台模 力大，刚性强，运动特性好，并具有省能，易翩造等一系列优点，但 由于其设计参量多， 还涉及有关几何学、运动学及动力学的许多问题，以及机台结构存在的许多干涉条件和相 互制约等 问题．因此， 以前对 曲肘式合模机构的设计多沿用经验或类比设计方法．有人也 曾试图应用计算机辅助设计手段，怛设计理论模型及设计方法还不够完善，距离实际工程 应用相差甚远．例如，没有考虑曲肘销轴摩擦副以及约束条件等实际问题的影响，给设计 带来 了很大误差 ． 本项研究对双 曲肘五支铰台模机构进行了全面地分析和探讨，并在此基础上建立 了较 符合工程实际的多 目标函数和考虑实际约束条件的设计理论模型，应用优化设计方法设计 台模机构．经过实验验证和宴例分析证实与工程宴践相接近，取得较为满意 的 结 果．无 疑，达对在注塑机上进行cAD开发工作有着重要意义． 1 理论分析 图l为双 曲肘五支铰斜排式台模机构筒图。由机构运动学和动力学的研究方法可建立 收稿 日期 ：l989— 09—15 58 维普资讯 下列关系式 … 。 图 1 双 曲肘五支铰合模机构简图 1．1 台棋机构力放大 比M (a) 一 (DB (DB +A) 一 (B F 一 1)(B C—A ) 口= +)+J M r 、 一 — — … ～ ! (1) B F 一 1 式 中： A～cos(曼 ∈1日)． ! !! !!=! +Ps ～ COs(呀一 2) f【sin啦 + + d-口3)+Pc pEcos( +口B) Pc+7 C= 1+tg ( 一口2) D =一[1+tg(fl+口3)-tg(y