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同步运行控制系统在电线电缆行业绞线设备中的应用毕业论文 目 录 一、导言 (一)问题的提出------------------------------------4 (二)本文的研究路线--------------------------------5 二 、控制系统概述 (一) PLC 简介-------------------------------------5 (二) 人机界面简介---------------------------------6 (三) 变频器简介-----------------------------------6 (四) 系统综合叙述---------------------------------6 三、系统开发应用软件--------------------------------7 四、 系统的总体设计 (一)系统硬件电路设计------------------------------7 (二)系统人机界面的设计----------------------------11 (三) PLC 设计-------------------------------------17 五、 结束语-----------------------------------------24 六、 参考文献---------------------------------------24 附 件 A（电气原理图） ------------------------------------------25 附 件 B（源程序）--------------------------------------------------40 导言 问题的提出 经过多年发展，我国电线电缆设备行业目前已经初具规模。各种各样的设备生产及零部件加工已满足国内外市场需求，尽管我国电线电缆设备行业的发展取得了一定成绩，但是依旧大都是仿制欧美先进设备，行业整体自主研发能力不强。如何才能缩短甚至消除与欧美先进设备之间的差距？只有继续开放、大胆地参与国际竞争，同时认真学习，取长补短，才能解决上述问题。 绞线是电线电缆生产工艺中的重要环节，它将拉丝工序后的金属丝多根分层绞合在一起。按照工艺要求，可绞合成圆型或扇型导体，金属材质一般为铜或铝。 绞线设备生产线一般由放线装置、各段绞体、牵引装置、收线装置等组成。其作用是当牵引装置带动电缆以一定的速度行进时，各段绞体按各自需要的速度旋转，使得绞体上若干线盘放出的金属丝按照需要的节距（电缆行进的线速度与绞体转速之比值）缠绕在芯线上，合股后的导体再作为下一段绞体绞合的芯线，以此类推从而形成我们需要的截面。 它的主要控制要求是保证在整个绞合过程中各段绞体绞合节距的稳定。 国内传统的绞线设备大都采用机械轴联动，即一台大功率的直流或交流变频电机通过传动轴、减速箱或变速箱驱动各机械部件。它的优点是：各机械部件由同一台电机驱动，能够很好的保证绞合节距的稳定。但同时存在很多缺点：1）机械结构复杂，生产周期长，用户安装、维护也比较困难；2）变速箱是有级的，某些特殊的节距不能实现；3）不节能。 随着经济的不断发展，人们对电线电缆设备自动化程度的要求也在不断提高。而电力电子技术的发展，让这一要求能够变为现实。鉴于机械轴联动的绞线设备存在诸多不足，设计开发各部件分电机传动的绞线设备势在必行。 分电机传动绞线设备，即各部件分别采用一台交流变频电机驱动。为了保证在整个绞合过程中绞合节距的稳定，必须设计出整条生产线的同步运行控制系统。 本课题即为同步运行控制系统在电线电缆行业绞线设备中的应用。运用电力电子的先进技术，来提高设备的自动化程度，促进电线电缆机械行业的发展。 本文的研究路线 请见图1。 图1：研究路线 控制系统概述 PLC简介 PLC英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一种可编程的存储器，用于内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术等面向用户的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 （本系统采用德国西门子公司S7-300系列PLC） 人机界面简介 最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作终端应用越来越广泛，除具有指示灯和按钮一些简单的功能外，还具备系统监控，配方，数据输入、输出等功能。 （本系统采用德国西门子公司SIMATIC MP277,10.4英寸触摸面板） 变频器简介 变频器是电力电子技术，微电子技术与自动控制高度发展的产物。它具有频率范围宽，动态响应快，工作效率高，输出特性好，使用方便等