8第八章 图论(第4节)课件.ppt

第四节 最短路（链）问题 ;v4; 2. 路权 在赋权有向图 D 中，给定两个顶点 vs和 vn，设P是 D 中从 vs 到 vn 的一条路，定义路 P 的权是 P 中所有弧的权之和，记为 w(P)。 ;v4; 3. 最短路问题 在赋权有向图D中，给定两个顶点 vs和 vn，求出所有从 vs 到 vn 的路中，权值最小的路 P0，即 ; 4. 最短路问题的意义 最短路问题是重要的最优化问题之一。它可以直接应用于解决生产实际中的许多问题，如管道铺设问题、线路安排问题、厂区布局问题、设备更新问题等。 ; 5. 最短路问题的求解方法 如果最短路能够整齐地划分为若干阶段：用动态规划方法； 如果最短路不能整齐地划分为若干阶段：用图论方法。 下面介绍二种图论方法，求解最短路问题。 注意：本节主要以有向图为例，其算法对于无向图仍然适用。 ;二、最短路问题的图论算法 ;（2）基本原理 若序列 {vs,…,vn-1,vn} 是从 vs 到 vn 的最短路，则序列 {vs,…,vn-1} 必是从 vs 到 vn-1 的最短路。 （3）算法步骤 Dijkstra算法的步骤采用了为各顶点标号的方式。在标号过程中，使用了两种标号： ;T 标号：试探性标号（tentative label）。给一个顶点 vi 以 T 标号时，表示从 vs 到 vi 点的估计最短路权，是一种临时标号，vi 的 T 标号随时等待着变为 P 标号。;P 标号：永久性标号（permanent label）。给一个顶点 vi 以 P 标号时，表示从 vs 到 vi 点的最短路权，vi 的标号不再改变。 ;算法步骤： ① 给起点 vs 以 P 标号，且 P(vs)=0；其余各点均给 T 标号，且 T ( vi ) = +∞。 ② 若 vi 为刚得到 P 标号的点，寻找这样的顶点 vj ：(vi , vj) 组成关联弧，且 vj 标号为 T 标号；对 vj 的T 标号进行如下更改： ;③ 比较所有具有 T 标号的顶点，把最小者改为 P 标号，即 ;例：求从 v1 到 v8 的最短路。 ;v4;（1）P(v1)=0，T ( vi ) =+∞（i=2,…,9） （2）存在弧 (v1,v2)、(v1,v3) 和 (v1,v4)，且v2、v3、v4为 T 标号 T(v2) = min[ T(v2), P(v1)+w12 ] = min[+∞,0+6]=6 T(v3) = min[ T(v3), P(v1)+w13 ] = min[+∞,0+3]=3 T(v4) = min[ T(v4), P(v1)+w14 ] = min[+∞,0+1]=1 ;（3）所有 T 标号中，T(v4) 最小，故P(v4)=1，并记录路径 (v1, v4) （4）存在弧 (v4, v6) ，且 v6 为 T 标号 T(v6)=min[ T(v6), P(v4)+w46 ]=min[+∞, 1+10]=11 （5）所有 T 标号中，T(v3) 最小，故P(v3)=3，并记录路径 (v1, v3) （6）存在弧 (v3, v2)，且 v2 为 T 标号 T(v2)=min[T(v2), P(v3)+w32]=min[6, 3+2]=5 （7）所有 T 标号中，T(v5) 最小，故P(v2)=5，并记录路径 (v3,v2) ;（8）存在弧 (v2,v5)，且 v5 为 T 标号 T(v5)=min[T(v5), P(v2)+w25]=min[+∞,5+1]=6 （9）所有 T 标号中，T(v5)最小，故P(v5)=6，并记录路径 (v2,v5) （10）存在弧(v5,v6)、(v5,v7)和(v5,v8)，且v6、v7、v8为 T 标号 T(v6)=min[T(v6), P(v5)+w56]=min[11,6+4]=10 T(v7)=min[T(v7), P(v5)+w57]=min[+∞,6+3]=9 T(v8)=min[T(v8), P(v5)+w58]=min[+∞,6+6]=12 ;（11）所有 T 标号中，T(v7)最小，故P(v7)=9，并记录路径 (v5,v7) （12）存在弧 (v7,v8)，且 v8 为 T 标号 T (v8)=min[T(v8), P(v7)+w78]=min[12,9+2]=11 （13）所有 T 标号中，T(v6)最小，故P(v6)=10，并记录路径 (v5,v6) （14）从 v6 出发，无法找到满足要求的顶点。 （15）所有 T 标号中，T(v8) 最小，故 P(v8)=11，并记录路径 (v7,v8) （16）全部顶点均为 P 标号，停止。 从 v1 到 v8 的最短路为 (v1,v3,v2,v5,v7,v8) ，距离