基于GE PACSystems RX3i的水箱液位控制设计论文.docVIP

基于GE PACSystems RX3i的水箱液位 控制设计毕业论文 目 录 摘 要 IV Abstract V 目 录 VI 第1章 绪 论 1 1.1 PLC的发展及过程控制简介 1 1.1.1 过程控制 2 1.1.2 液位控制系统的组成 3 1.1.3 液位控制系统的功能 3 1.2 研究意义及发展方向 4 1.3 本论文的主要内容与方法 5 1.4 本论文的结构安排 5 第2章 GE PACSystems RX3i简介 6 2.1 GE PACSystem系列PLC概念 6 2.1.1 PAC概念的提出 6 2.1.1 PAC特征 6 2.1.3 GE PACSystems 7 2.2 GE PACSystems RX3i的硬件结构 8 2.2.1 GE PACSystems RX3i简介 8 2.2.2 GE PACSystems RX3i基本模块 9 2.2.3 编程设备 11 2.3 GE PACSystems系列PLC的工作原理 11 2.3.1工作原理 11 2.3.2 CPU扫描 11 2.4 梯形图编程知识 14 2.4.1 梯形图的基本概念 14 2.4.2 梯形图的编程规则 15 2.4.3 具有自锁功能的程序梯形图 16 2.5 编程环境 Proficy Machine Edition简介 16 2.5.1 Proficy Machine Edition的安装 16 2.5.2 制作一个工程的一般过程 17 第3章 组态软件iFix简介 19 3.1 iFix功能 19 3.2 iFix的工作机制 19 3.3 iFix新建工程与配置 19 3.4 工作台 20 3.5 数据库管理器 21 第4章 基于GE PAC RX3i液位控制系统设计 22 4.1 PID理论知识 22 4.1.1 PID控制器 22 4.1.2 模拟PID控制原理 22 4.1.3 数字PID控制算法 24 4.2 系统控制原理 25 4.3硬件连接 25 4.4 软件设计 27 4.3.1 主程序模块 28 4.3.2 初始化模块 29 4.3.3 PID程序 29 第五章 基于iFIX的液位监控系统的设计 32 5.1 监控系统的设计 32 5.1.1 创建IFIX系统工程 32 5.1.3 创建组态画面 33 5.1.4 构造数据库 34 5.2 运行与调试 36 5.2.1 通讯的调试 36 5.2.2 数据连接的调试 36 5.2.3 PID比例、积分、微分参数值整定 37 结 论 43 参考文献 45 第1章 绪 论 1.1 PLC的发展及过程控制简介 20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。由于它结构简单，容易掌握，价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一直占主导地位。但是继电接触器控制系统有明显的缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难与实现较复杂的控制，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，接线复杂，当生产工艺或对象改变时，原有的接线和控制盘就要更换，所以通用性和灵活性较差。 20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求生产线的控制系统亦随之改变，以及对整个开展系统重新配置。为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，适应白热化的市场竞争要求，1968年美国通用汽车公司公开向社会招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是： 编程方便，可现场修改程序 维修方便，采用插件式结构 可靠性高于继电器控制装置 体积小于继电器控制盘 数据可直接送入管理计算机 成本可与继电器控制盘竞争 输入可以是交流150V以上 输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器，电磁阀等 扩展时原系统改变最小 （10）用户存储器至少能扩张到4KB（适应当时汽车装配过程的需要） 十项指标的核心要求是采用软布线（编程）方式代替继电控制的硬接线方式，实现大规模生产线的流程控制。 美国国际电工委员会（IEC）在1987年对可编程序控制器做出如下定义：可编程序控制器是一类专门为在工业环境下应用而设计的数字式电子系统，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部进行存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、记数和算术运算等功能的面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入或输出，控制各种类型的机械或生产过程。可遍程序控制器极其相关外部设备，都应按照易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 随着信息技术、自动化技术在过程工业的广泛应用，过程控制系统在过程工业中愈显重要。过程控制从应用于工业生产至今经历了由简单到复杂、从