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第五章 离散信号与z变换分析 5-1 离散时间信号 一、定义: 只在一系列离散的时间点上才有确定值的信号。 5-2 离散时间系统基本概念 一、定义： 激励、响应均为离散时间信号的系统。 一、齐次差分方程时域解 5-3 离散系统时域经典分析 例1：已知某系统激励为零，初始值y(0) =1 ， y(1)=4，描述系统的差分方程为 求系统的响应 y(k)。 二、非齐次差分方程时域解 几种典型信号激励下相应特解的形式： 例：已知某系统激励为零，初始值y(0)=0， y(1)=2，描述系统的差分方程为 求系统的响应 y(k)。 经典法基本步骤： 1）求系统数学模型（差分方程、传输算子等）； 2) 写出特征方程，并求出特征根（自然频率）； 3）根据特征根，求对应齐次方程通解y0(k)； 4）根据激励形式求非齐次方程特解yt(k) ； 5）写出非齐次方程通解 y(k)= y0(k) + yt(k) ： 6）根据初始值求待定系数； 6）写出给定条件下非齐次方程解。 例：已知某系统初始状态y(-1)=0， y(-2)=0.5，描述系统的差分方程为 求系统的响应 y(k)。 一、单位序列响应定义 5-4 离散系统单位序列响应 当 k0， f(k)=?(k) =0。系统处于零输入状态，故可将?(k)的作用等效为系统的初始值，其h(k)形式与零输入响应形式相同。即有 2、高阶系统：递推法、等效初值法、传输算子法 例2：求系统单位序列响应h(k)，已知描述系统的传输算子分别为 一、系统零状态响应 5-5 离散系统时域卷积和分析法 二、常用信号的卷积和 解： 例1：求单位序列响应h(k)，已知描述系统的差分方程为 递推求初值： 代入通解求待定系数： 退出 解： 退出 退出 y(k)=yx (k)+ yf (k) 记作： yf (k)=f(k)*h(k) yx (k): 取决于系统自然频率和初始值 yf (k): 取决于系统自然频率和激励 ?(k) h(k) ?(k-m) ? h(k-m) f(m)?(k-m) ? f(m)h(k-m) 此称为f(k)与h(k)的卷积和 (Convolution) f (k)=f(k)* ?(k) 退出 2、f(k)与单位阶跃序列卷积 1、f(k)与单位序列信号卷积 三、卷积和的性质 1．交换律 2. 分配律 3. 结合律 3、U(k)与akU(k) 卷积 退出 四、卷积和的计算 例：f(k)=akU(k) ， h(t)=bkU(k) ，求卷积和y(k)=f(k)*h(k). 1．利用定义计算 2. 利用常用信号卷积与有关性质计算 3. 利用卷积求和表计算 4. 利用图解法计算 例：已知f(k)={…, 0 , 3 , 2 , 1 , 0…}, h(k)= (0.5)kU(k), 求y(k)=f(k)*h(k). 1）f(k)、h(k)? f(m)、h(m) 2） h(m)? h(-m) （折叠） 3） h(k-m) （平移） 4） f(m) h(k-m) （相乘） 5） 求和计算 5. 利用数值求和法计算 退出 例：用图解法求图示信号的卷积和y(k)=f(k)*h(k)。 退出 * * 取样间隔一般取均匀间隔 而在其它的时间上无意义，因此它在时间上是不连续的序列,并是离散时间变量的tk函数。 获取方法： 1）直接获取 2）连续信号取样 表示方法： 1）图形表示 2）数据表格 1.8 1.9 1.1 1.7 1.3 1.4 1.2 u(t) 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 t 3）序列表示 一般简化记为f(n)或f(k) 退出 例: 试写出其序列形式并画出图形。 解：序列形式 波形： 序列的几种形式 单边序列： 双边序列：-?k?, f(k)?0 有限序列：k1kk2,f(k)?0 左序列： k?0，f(k)=0 右序列： k0，f(k)=0 退出 二、离散信号时域运算 1.相加: 用同序号的值对应相加后构成新的序列。 y(k)=f1(k)+f2(k) 退出 2.相乘: 同序号的数值对应相乘后构成新的序列。 y(k)=f1(k)f2(k) 退出 3、数乘: 完成序号值的比例运算。 y(k)=Af(k) 4、累加和: 序号前k项值累加得到一个新序列。 退出 三、离散信号时域变换 1.移序: y(k)=f(k-m) 2.折叠: y(k)=f(-k) 3.倒相: y(k)=-f(k) 4.展缩: y(k)=f(ak) 5.差分: