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simatic tdc 系统入门培训(刘建军)
Profibus DP网络组态 Profibus DP耦合组态功能块@PRODP:波特率和Profibus 地址可以在@PRODP里定义,也可以通过COM PROFIBUS软件包进行定义。 在块@PRODP里,BDR端为波特率(默认为5,即1.5M),SLA端为主从设定端(设为0为主站,其它为从站)。 地址连接AT和AR配置格式为‘ChannelName.AddressStage1.AddressStage2’ ChannelName: -最多8个字符(ASCII字符、点号和@除外) -访问同一个通讯模块的收发功能块必须具有不同的通道名。 Profibus DP网络组态 AddressStage1:从站Profibus地址定义为地址段1 -对每个收发通道只能分配一次从站Profibus地址 -数值范围:0,3-123(0表示该站从站) AddressStage2:最多包括2个字符 -第一个字符为字节顺序: 为“1”表示数据按照“Motorola格式”传输,即最高有效字节在最低有效字节之前,PLC属于此类传输方式; 为“0”表示数据按照“Intel”格式传输,即最低有效字节在最高有效字节之前,TDC和PC属于此类传输方式。 -第二个字符可选 Profibus DP网络组态示例 以太网络组态连接 所允许的协议包括TCP/IP和UDP。 与TCP/IP相比,UDP实现了伙伴站点间更快的通讯,但是伴随而至的是数据的安全性受限。 以太网络组态连接 以太网组态程序块为@TCPIP,SER块US端的地址段1为CPU的槽位号。 上图例里的MOD端为通道模式选择端,分为: 覆盖模式:UDP模式 -R:刷新模式(Refresh),一个发送方,一个接收方; -M:多连接模式(Multiple),一个发送方,多个接收方 非覆盖模式:TCP/IP模式 -H:握手方式(Handshake),一个发送方,一个接收 方; -S:选择模式(Select),多个发送方,一个接收方。 地址连接AT和AR配置格式为 ‘ChannelName.AddressStage1.AddressStage2’ 以太网络组态连接 如上例中的发送块配置为 : S500.T-02001.010003168146-02001‘ ChannelName: -最多8个字符(ASCII字符、点号和@除外) -访问同一个通讯模块的收发功能块必须具有不同的通道名。 AddressStage1:T=TCP/IP,U=UDP;中间以连字符“-”隔开;后面是5位端口号(带前导零)。 AddressStage2:远程连接伙伴方的IP地址,12个位数,无分隔点,带前导零;中间以连字符“-”隔开;后面是远程连接伙伴方的5位端口号(带前导零)。 TDC与OP站的连接组态 在TDC中不支持DP与OP的连接,只支持MPI与OP的连接。采用S7OS块组态,其NOS端为所连接OP的个数,可以大于等于实际OP的个数。 注意:必须得在组态MPI的前提下才能组态与OP的连接 SIEMENS自动化系统的各种技术资料可以到:的下载中心下载 SIMATIC TDC 系统入门培训 热轧厂 自动化室 刘建军 主要内容 TDC系统概述 1 TDC通讯概述 2 TDC硬件介绍 3 TDC软件介绍 4 一、TDC系统概述 SIMATIC TDC定义: Technology Drive Controller,即工艺和传动控制器。它是基于VME64的新型控制系统,每个机架有21个插槽,最多可以安装20个CPU。一个TDC系统通过GDM网络最多可以连接44个机架,即一个TDC系统理论上最多可以集成836个CPU。 TDC的前期同类型控制器的比较 同属于工艺及传动控制系列的控制器有T400、 FM458、 SIMADYN D和TDC。 T400是将工艺技术集成到传动(即MATERDRIVES和DC Master)里,安装于传动控制柜里,可实现快速控制和计算。 FM458是将工艺技术集成到S7-400里的一种控制器,安装于S7-400机架里,可实现快速控制和计算。 SIMADYN D是采用64位CPU进行多值计算,每个机架最多可安装8个CPU。它和TDC一样,最小循环周期都是0.1ms,都属于D7系列产品。 TDC是SIMADYN D的升级换代产品。 二、TDC通讯概述 TDC系统属于多处理器系统,多个CPU处理器可以同步运行。TDC机架内的所有模块都通过高性能的64位背板总线相连,通讯的周期时间可达100μs。 分布式外设可以通过Profibus
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