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专升本机械设计基础第8章蜗杆传动
* 第8章 蜗杆传动 §8-1 蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸 §8-2 蜗杆传动的失效形式、设计准则和常用 材料 §8-3 蜗杆传动的受力分析及强度计算 §8-6 蜗杆传动的安装与维护 §8-5 蜗杆与蜗轮的结构 §8- 4 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 作用: 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 ∑=90° 1 ω1 组成:蜗杆、蜗轮。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 一、特点及应用 §8-1 蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸 改进措施:将刀具做成蜗杆状,用范成法切制蜗轮, 所得蜗轮蜗杆为线接触。 点接触 优点: 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小、 可自锁。 通常i=8~80 缺点: 传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造,成本高。 线接触 二、类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 γ 阿基米德螺线 2α 阿基米德蜗杆 单刀加工 阿基米德蜗杆(ZA) 中间平面 1. 正确啮合条件 中间平面:过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等: mt2=ma1=m ,αt2 =αa1=α 取标准值 在中间平面内,蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 三、圆柱蜗杆传动的主要参数 2α ZA蜗杆: αa=20°轴向 模数m取标准值,与齿轮模数系列不同。 第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14 蜗杆模数m值 GB10088-88 2. 模数m和压力角α 压力角 ZN蜗杆: αn=20°法向 ZI蜗杆: αn=20° ZK蜗杆: αn=20° 为了减少加工蜗轮滚刀的数量,规定d1只能取标准值。 蜗轮蜗杆轮齿旋向相同. 若 ∑ =90° ∴ γ1=β2 β1 ∵ γ1+β1 =90° 蜗轮右旋 蜗杆右旋 =β1+β2 定义s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 d1 e s d2 3.蜗杆的分度圆直径d1 β1 γ1 ∑ t t β2 4. 蜗杆头数z1 蜗杆头数z1 :即螺旋线的数目。 蜗杆转动一圈,相当于齿条移动z1个齿,推动蜗轮转过z1个齿。 通常取: z1=1 2 4 6 5. 蜗杆的导程角γ 将分度圆柱展开得: = z1 pa1/πd1 =mz1/d1 tgγ1=l/πd1 πd1 l pa1 γ1 d1 =z1/q γ1 β1 6. 传动比 i 和齿数比 u 传动比 : z1 z2 = --- n2 n1 i = --- 若想得到大 i , 可取: z1=1,但传动效率低。 对于大功率传动 , 可取: z1=2,或 4。 蜗轮齿数: z2= i z1 为避免根切: z2≥ 26 一般情况: z2≤ 80 z2过大 → → 蜗杆长度↑ → 刚度、啮合精度↓ 结构尺寸↑ = u ----齿数比 7. 蜗轮齿数z2 表8-2 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值 传动比i ≈ 5 7~15 14~30 29~82 蜗杆头数z1 6 4 2 1 蜗轮齿数z2 29~31 29~61 29~61 29~82 a =(d1 +d1 )/2 8. 蜗杆传动的标准中心距 = m(q+ z1) /2 圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 由蜗杆传动的功用,以及给定的传动比 i , → z1 → z2 →计算求得 m、d1 →计算几何尺寸 表 8-3 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 名 称 计 算 公 式 蜗杆中圆直径,蜗轮分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶圆直径 根圆直径 蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距 径向间隙 中心距 蜗 杆 蜗 轮 d1 =mq d2=mz2 ha=m ha=m
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