光学测量技术与应用第6章.pdfVIP

光学测量技术与应用 ——激光测速与测距技术 王峰 2013/6/13 6.1 多普勒效应与多普勒频移 •1.多普勒效应的由来：奥地利物理学家及数学家多 普勒于1842年最先发现。当观察者向着声源运动时， 他所接收到的声波会较他在静止不动的情况下来得 频繁，因此听到的是较高音调；相反，如果观察者 背着声源运动，听到的音调就降低。 •2.多普勒频移：任何形式的波传播，由于波源、接 收器、传播介质、中间反射器或散射体的运动，会 使频率发生变化，这种频率变化称作多普勒频移。 2013/6/13 光学测量技术与应用－激光测速与测距技术 2 •3.多普勒效应：如果波源或接收器或两者相对于介质运动， 则发现接收器接收到的频率和波源的频率不同。接收器接收 到的频率有赖于波源或观察者运动的现象。 •4.不同情形下的多普勒效应： ⑴观察者运动，波源静止的情形 移动观察者感受到的频率增加为 V cos v v  θ 频率的相对变化为 O s v V cos v u 基本的多普勒频移方程 移动观察者感受到的多普勒频移 2013/6/13 光学测量技术与应用－激光测速与测距技术 3 考虑特殊的情况，设波源发出的波以速度u传播， 同时观察者或接收器以速度V向着静止的波源运动： u V  v R s u 当接收器离开波源运动时，类似的有： u V  v R s u 2013/6/13 光学测量技术与应用－激光测速与测距技术 4 ⑵观察者静止，波源移动的情形 波源向着接收器运动时 M2 M 1 N2 u N 1 vR vS P λ u V cos