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    无动力双足步行机器人控制策略与算法_刘振泽

    控 制 理 论 与 应 用 〕 从 第 卷第 期 年 月 一 一 《 一 文章编号 无动力双足步行机器人控制策 与算法 刘振泽 ‘, 田彦涛 张, 佩杰 周长久, , , 工 工 ! 吉林大学通信 程学院 吉林长春 新加坡理 学院先进机器人与智能控制研究中心 新加坡 、 双 于

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