第五章 无限长单位冲激响应(iir)数字滤波器的设计.pptVIP

第五章 无限长单位冲激响应（IIR）数字滤波器的设计 学习目标 .掌握数字滤波器的类型、性能指标以及数字滤波器设计的基本步骤。 .冲激响应不变法设计IIR数字滤波器的基本原理、实现步骤以及冲激响应不变法的优缺点。 .双线性变换法设计IIR数字滤波器的基本原理、实现步骤以及双线性变换法的优缺点。 .模拟低通滤波器设计IIR数字滤波器（低通、带通、带阻、高通）的基本原理、实现步骤。 .数字低通滤波器设计各类IIR数字滤波器的基本原理、实现步骤。 5.1 滤波器性能指标与设计步骤 按频率选择特性不同，滤波器可以分为低通、高通、带通、带阻等类型。 5.2 冲激响应不变法 5.3 双线性变换法 5.4 模拟低通滤波器设计IIR数字滤波器 双线性变换产生的频率畸变 线性幅频响应 与 之间的非线性关系 和 之间的线性关系 的非线性幅频响应 预畸变方法：在由数字频率转换至模拟频率过程时，数字频率转换为模拟频率采用 5.3.3 双线性变换法实现步骤 1.确定数字滤波器指标 2.数字滤波器指标转换为模拟滤波器指标 3.设计模拟滤波器，得到 4.模拟滤波器转换为数字滤波器 一般情况下，c取2/T，T取1 例 解： 1.数字滤波器指标： 衰减未要求，由滤波器阶数确定。 例4 已知一阶模拟低通滤波器为 ，其中 为其3dB带宽。用双线性变换法将其转换为数字滤波器 ，并要求其3dB带宽为 通带截止频率 2.频率转换： 3.设计模拟滤波器： 4. 模拟滤波器转换为数字滤波器： 结果： 频率响应为： 满足设计要求 频率变换法： 将数字滤波器的性能指标先转换为模拟滤波器指标，设计模拟归一化原型滤波器。再根据频率转换关系（低通→低通、带通、高通、带阻，模拟→数字）设计数字滤波器。 频率变换法的两种方式 带阻 →原型归一化低通 带通 →原型归一化低通 高通 →原型归一化低通 低通 →原型归一化低通 S平面变换关系 频率变换关系 变换类型 频率变换关系 表中： 归一化低通模拟滤波器角频率 实际模拟滤波器角频率 实际模拟滤波器系统变量 归一化低通模拟滤波器系统变量 带通及带阻滤波器的带宽 滤波器中心频率 5.4.1模拟低通滤波器转换数字低通滤波器 例5－4 小结模拟域频率变换法变换过程： 1.数字滤波器指标转换为模拟滤波器指标。(频率转换） 2.设计原型低通滤波器。（根据衰减指标求原型滤波器阶次） 3.原型低通滤波器转换成实际模拟滤波器。（频率转换关系式及3dB截止频率代入原型低通滤波器系统函数） 4.冲激不变法或双线性变换法转换模拟滤波器为数字滤波器。 例5－4　试用冲激响应不变法设计一巴特沃斯数字低通滤波器，要求在通带频率低于0.2π rad时，允许幅度误差衰减在1dB以内，在频率0.3π到π之间阻带衰减在15dB。 通带频率 rad/s， 通带最小衰减δp=1dB； 阻带频率 rad/s， 阻带最大衰减δs=15dB。 解： 转换为模拟滤波器指标（设采样周期T=1）: 实际模拟低通滤波器指标 数字滤波器的性能指标为: 通带频率 ，通带最大衰减 ； 阻带频率 ，阻带最小衰减 。 设计巴特沃斯原型低通滤波器 取N＝6 即为满足设计要求的巴特沃斯原型滤波器 转换为实际低通滤波器 根据平面对应关系，原型低通滤波器到实际低通滤波器的转换方式为 即是 由巴特沃斯滤波器的设计方法 于是 即为实际低通滤波器的系统函数 转换为数字低通滤波器 将 展开为部分分式并采用冲激不变法 5.4.2模拟低通滤波器转换数字带通滤波器 1.由归一化原型低通滤波器到模拟带通滤波器的转换 归一化原型低通滤波器到模拟带通滤波器的频率转换关系为 其中 带通滤波器的带宽 滤波器中心频率 及 于是 2.由模拟带通滤波器到数字带通滤波器的转换 冲激不变法 分解 成部分分式，转换为数字滤波器 双线性变换法 结合频率变换关系后，有 例5－5 对于双线性变换法设计数字滤波器特别需要注意频率变化过程中的频率畸变。 试用双线性变换法设计一个抽样频率为1kHz的巴特沃斯数字带通滤波器。要求：通带范围从200Hz到250Hz，