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第九章 气动元件 执行元件 控制元件 逻辑元件 气源装置及辅件 第一节 执行元件 气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。它是将气体的压力能转化为机械能的元件。 气缸用于实现直线往复运动，输出力和直线位移。 气马达用于实现连续回转运动，输出力矩和角位移。 一、气缸的分类 普通气缸的特点 薄膜气缸的特点 无杆气缸的特点 三、气缸的使用 根据工作任务，选择气缸的结构形式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力； 为避免活塞与缸盖的频繁冲击，行程余量通常为30mm～100mm； 气缸工作速度在0.5m/s～1m/s左右； 工作压力为0.4 MPa～0.6MPa； 环境温在度5oC～60oC之间； 活塞杆不允许承受偏心负载或横向负载； 气缸在1.5倍的压力下进行试验不应有漏气。 四、气马达的工作原理 第二节 气动控制元件 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 二、压力控制阀 减压阀 直动型减压阀 、先导型减压阀 、定值器 溢流阀 直动型溢流阀 、先导型溢流阀 顺序阀 单向顺序阀 、 直动式减压阀 先导型减压阀 定值器 减压阀的应用 直动型溢流阀 先导型溢流阀 溢流阀的应用 单向顺序阀 顺序阀的应用 三、流量控制阀 1、 节流阀 节流阀 单向节流阀 带消声器的节流阀 第三节 逻辑元件 高压截止式逻辑元件 “是门”和“与门”元件 ； “或门”元件 ； “非门”和“禁门”元件 ； “或非”元件 ； 记忆元件 “是门”和“与门”元件 “或门”元件 “非门”和“禁门”元件 “或非”元件 记忆元件 单记忆元件的工作原理 逻辑元件的应用举例 “或门”元件控制线路 双手操作安全回路 第四节 气源装置及辅件 气源装置 气动辅件 气源装置 空气压缩机 后冷却器 除油器 干燥器 空气过滤器 储气罐 气源装置组成 空气压缩机 空气压缩机是气动系统的动力源 分类：活塞式、膜片式、叶片式、螺杆式等 最常使用的机型为活塞式压缩机。 后冷却器 安装在压缩机的出口 将压缩机排出的压缩气体温度由120℃～150℃降至40℃～50℃ 使其中的水汽、油雾凝结成水滴，经除油器析出 后冷却器水冷换热装置结构形式：列管式、散热片式、套管式、蛇管式和板式 蛇管式冷却器最为常用。 除油器 除油器也称油水分离器 作用： 分离压缩空气中凝聚的水分和油分等杂质。使压缩空气得到初步净化。 结构形式有： 环形回转式、撞击折回式、离心旋转式和水浴式 撞击折回并环形回转式除油器 干燥器 作用： 满足精密气动装置用气，把初步净化的压缩空气进一步净化，吸收和排出其中的水分、油分及杂质，使湿空气变成干空气 形式： 吸附式、加热式、冷冻式等。 空气过滤器 储气罐 作用： 调节气流，减少输出气流的压力脉动，使输出的气流量连续性和气压稳定性。 储气罐容积参考经验公式： q V 6 m3/min Vc = 0.2 q V q V = 6～30 m3/min Vc = 0.15 q V q 30 m3/min Vc = 0.1 q V 气动辅件 油雾器 消声器 转换器 油雾器 消声器 转换器 转换器是将电、液、气信号相互间转换的辅件。 常用的转换器有： 气-电、电-气、气-液转换器等 气-电转换器结构图 电-气转换器原理图 第四节 气源装置及辅件 第四节 气源装置及辅件 第四节 气源装置及辅件 第四节 气源装置及辅件 第四节 气源装置及辅件 第四节 气源装置及辅件 第四节 气源装置及辅件 第四节 气源装置及辅件 第四节 气源装置及辅件 第四节 气源装置及辅件 第九章 气动元件 二、气缸的特点 按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征来分类见表9-1。气缸的安装形式见表9-2。 第一节 执行元件 第一节 执行元件 第一节 执行元件 一、方向控制阀 1、单向型控制阀 （1）或门型梭阀 或门型梭阀应用 第二节 气动控制元件 （2）与门型梭阀 （3）快速排气阀 快速排气阀应用实例 第二节 气动控制元件 第二节 气动控制元件 第二节 气动控制元件 第二节 气动控制元件 第二节 气动控制元件 第二节 气动控制元件 第二节 气动控制元件 第二节 气动控制元件 第二节 气动控制元件 第二节 气动控制元件 第二节 气动控制元件 第三节 逻辑元件 第三节 逻辑元件