《铁机》机械设计基础总结.docVIP

山西机电职业技术学院 山西机电职业技术学院山西机电职业技术学院 山西机电职业技术学院 绪论 绪论绪论 绪论 机械 机械机械 机械： ：： ：机器与机构的总称, 机器 机器机器 机器： ：： ：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。 机器一般由原动装置，传动装置，执行装置，三大部分组成。 第二章 第二章第二章 第二章； ；； ；平面机构的运动简图及自由度 平面机构的运动简图及自由度平面机构的运动简图及自由度 平面机构的运动简图及自由度 1运动副 运动副运动副 运动副： ：： ：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。 高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 低副： ：： ：两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件间的相对运动形 式，可分为转动副和移动副F = 3n- 2PL-PH。 自由度： ：： ：构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。 约束 约束约束 约束： ：： ：对构件独立运动所施加的限制称为约束。 局部自由度 局部自由度局部自由度 局部自由度: :: : 与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除。 虚约束 虚约束虚约束 虚约束： ：： ：重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由 度时，虚约束应除去不计。机构的原动件（主动件）数目必须等于机构 的自由度。 综上所述 综上所述综上所述 综上所述： ：： ：机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数目大于零且等 于原动件的数目。 复合铰链 复合铰链复合铰链 复合铰链： ：： ：三个或三个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。由m个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（m-1）个。 第三章 平面连杆结构 由于低副为面接触，所以平面连杆机构具有传力时压强低，磨损小， 易于加工和保证精度，易于润滑，能方便地实现转动，摆动，和移动， 等基本运动形式的装换等优点。 铰链四杆机构 铰链四杆机构铰链四杆机构 铰链四杆机构： ：： ：具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构： ：： ：以最短杆的相邻构件为机架。 双曲柄机构 双曲柄机构双曲柄机构 双曲柄机构： ：： ：以最短杆为机架。 双摇杆机构 双摇杆机构双摇杆机构 双摇杆机构： ：： ：以最短杆的对边为机架。(2) (2)(2) (2)如果： lmin+lmax＞其它两 杆长度之和；不满足曲柄存在的条件，则不论选哪个构件为机架，都为 双摇杆机构。 。。 。 机构的基本特性 机构的基本特性机构的基本特性 机构的基本特性：（ ：（：（ ：（判断机构 判断机构判断机构 判断机构） ）） ）曲柄存在的条件是 曲柄存在的条件是曲柄存在的条件是 曲柄存在的条件是： a、最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和（杆长 之和条件）； b、连架杆和机架之间必有一杆为最短构件； 铰链四杆机构基本类型的判别 铰链四杆机构基本类型的判别铰链四杆机构基本类型的判别 铰链四杆机构基本类型的判别 根据有曲柄的条件之和可知 根据有曲柄的条件之和可知根据有曲柄的条件之和可知 根据有曲柄的条件之和可知： 1）、当不满足杆长之和条件，（lmax+lmin=l’+l’’ 两杆长度之和）即为双 摇杆机构； 2）、当满足杆长之和条件，（lmax+lmin=l’+l’’ 两杆长度之和） a、最短杆为机架时，得到双曲柄机构； b、最短杆为连架杆时，得到曲柄摇杆机构； c、最短杆为连杆时，得到双摇杆机构。 机构有无急回特性，急回特性是否明显，取决于机构的极位夹角 θ行程 速比系数K θ0°,k1 有急回特性 急回特性急回特性 急回特性 θ越大则K越大急回特性越显著 θ越小则K越小 急回特性越不明显 θ=0°,k=1 无急回特性 急回特性急回特性 急回特性 压力角 压力角压力角 压力角： ：： ：作用于C点的力P与C点绝对速度方向所夹的锐角α。传动 传动传动 传动 角 角角 角： ：： ：压力角的余角γ，死点 死点死点 死点： ：： ：无论我们在原动件上施加多大的力都不能 使机构运动，这种位置我们称为死点γ=0 第六章圆柱齿轮运动 第六章圆柱齿轮运动第六章圆柱齿轮运动 第六章圆柱齿轮运动 3、 、、 、渐开线齿轮加工方法 渐开线齿轮加工方法渐开线齿轮加工方法 渐开线齿轮加工方法： ：： ： 成形法：用渐开线齿槽的成形刀具直接切出齿形的方法；渐开线轮齿 的形状是由：模数、齿数、压力角三个参数决定的； 展成法：利用一对齿轮（或齿轮齿条）啮合时其共轭齿廓互为包络线 原理切齿的方法； a、插齿：利用一对齿轮啮合的原理进行展成加工的方法； b、滚齿：利用齿轮齿条啮合的原理进行展成加工的方法 14、渐开线齿廓上压力角的变化： 渐开线上各点压力角不相等。