电传动控制(邓星钟)8.pptVIP

电动机的顺序控制线路 图（b）中的接触器的辅助触点,一个1KM起自锁作用，另一个1KM起连锁作用. 在图（b）的电路中,电动机1M先起动之后,然后电动机2M才能起动. 还增加了电动机2M可以单独停止的环节。按下停止按钮2SB,电动机2M单独停止;按下停止按钮1SB,电动机1M,2M同时停止. 思考题:两台电动机顺序起动,并能同时和分别停止. 参考答案 在图(b)的基础上,增加: 控制总线上加一个总停止按钮SB; 连锁触点1KM的动合辅助触点上并联2KM的动合辅助性触点. 电动机的顺序控制线路 图( c )是这两台电动机顺序起动顺序停止的控制线路. 1KM的另一个动合触点连锁电动机2M的起动,即1M先起动,2M才可以起动; 2KM的另一个动合触点连锁电动机1M的停止,即2M先停止,1M才可以停止. 2)电动机降压起动控制线路当电动机容量大时,为了减少起动电流,一般采用降压起动的方法. (1)电动机定子串电阻降压起动的自动控制线路 电动机定子串电阻降压起动的自动控制线路 在电动机定子串电阻实行降压起动，在电动机起动后，应该将起动电阻切除，使电动机处于全压运行。上图所示线路为实现上述要求的按时间原则控制的一种自动控制线路。按时间原则控制是由反映时间长短的时间继电器配合交流接触器实现的在图中，按下起动按钮1SB，接触器1KM立即动作，于是在电动机M的定子中串入电阻Rst降压起动，使起动电流下降；与此同时,1KM的一个动合辅助触点自锁工作，另一个接通时间继电器KT的线圈，时间继电器开始延时，延时时间整定为5-7秒，待电动机起动完了，延时结束，KT的延时闭合动合触点闭合使接触器2KM得电，2KM的动合主触点将起动电阻Rst短接，电动机全电压工作，这时2KM的动断辅助触点断开使1KM失电，时间继电器KT线圈也失电，既工作可靠，又节约电能。 (2)电动机Y-△ 降压起动的自动控制线路 电动机Y-△ 降压起动的自动控制线路 在上图中，按下起动按钮1SB，KT、1KM、3KM同时得电。1SB接通后，时间继电器KT得电，KT的延时断开的动合触点瞬时闭合，使1KM得电，1KM的动断触点先断开，使2KM不能得电；1KM的两个动合主触点使定子绕组接成星形，一个动合辅助触点使3KM得电，3KM的动合主触点把电动机接上电源进行降压起动，其动合辅助触点自锁，动断触点使KT失电。经过5-7秒钟延时后，电动机已达到运行转速，此时KT的延时断开动合触点自动断开，使1KM失电，1KM的动断触点恢复，接着2KM得电，使电动机定子绕组由星形换接到三角形连接而加上全电压运行。图中，3KM为线路接触器，1KM为星形起动接触器，2KM为三角形运行接触器。该控制线路在电动机正常运行时，时间继电器KT线圈不带电，节约了控制电路的电能。 3)电动机制动控制线路当电动机需要快速,准确停车时,采用电气制动的方法. (1)能耗制动控制线路:在下页图中要电动机停车时，按下停止按钮2SB，2SB是复式按钮，它的动断触点先断开，使KM失电，将电动机从交流电网中切除，KM的动断触点恢复；2SB的动合触点后闭合，使时间继电器KT和制动接触器KMB的线圈同时得电，KMB之动合触点将直流电源(经变压器T和固体整流器SR而获得)接入电动机定子绕组，使电动机进入能耗制动状态；KMB自锁，保证松开2SB后KMB暂时不致断电。而在KMB得电的同时，时间继电器开始延时，经过3秒钟延时后，将其延时断开的动断触点断开，使KMB失电，将接入电动机定子的直流电源切除，且其自锁触点断开，KMB将不会重新得电。电动机已经停车。 能耗制动控制线路 按下2SB，KM失电，KMB得电，电动机定子绕组通入直流电制动；同时KT得电开始延时，3-5秒后KT断开，KMB和KT失电，制动结束。 (2)反接制动控制线路 速度继电器 电动机的反接制动由速度继电器配合接触器来实现。感应式速度继电器原理结构如下图所示。继电器的轴1和需控制速度的电动机轴相连接，其结构与鼠笼式异步电动机的转子绕组类似。故它的工作原理也与鼠笼式异步电动机完全一样。当轴转动时，永久磁铁也一起转动，这相当一旋转磁场，在绕组4里感应出电势和电流，使定子有趋势和转子一起转动，于是杠杆5触动弹簧片8或9，使触头系统6或7动作(视轴的旋转方向而定)。当转轴接近停止时，动触点跟着弹簧片恢复原来的位置，与两个靠外边的静触点分开，而与靠内侧的静触点闭合。 6,7:触点 机床上常用的感应式速度继电器有JY1型和JFZO