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第四章 GPS卫星信号的构成与传播 第一节 电磁波测距的原因 电磁波的基本知识 1、参数 周期T、频率f、速度v、波长λ、相位φ及其相互关系：T=1/ f ， λ=T.v， φ=2π ft。 2、电磁波普 1）全普与窗口 2）卫星大地测量常用普 卫星定位常用波普 测距方法分类 脉冲测距法：测距仪发出光脉冲，经被测目标反射后，光脉冲回到测距仪接收系统，测量其发射和接收光脉冲的时间间隔，即光脉冲在待测距离上的往返传播时间t。脉冲法测距精度大多为米的量级 相位测距法：它是通过测量连续调制的光波在待测距离上往返传播所发生的相位变化，间接测量时间t。这种方法测量精度较高，因而在大地和工程测量中得到了广泛的应用 脉冲测距 激光脉冲测距仪的简化结构如下图所示 测距仪对光脉冲的要求 光脉冲应具有足够的强度 光脉冲的方向性要好 光脉冲的单色性要好 光脉冲的宽度要窄 用于激光测距的激光器：红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器、半导体激光器 激光巨脉冲的产生和计时 激光巨脉冲的产生-----调Q技术 测距时用的光脉冲功率是很大的，一般其峰值功率均在一兆瓦以上，脉冲宽度在几十毫微秒以下。这样的光脉冲通常叫做“巨脉冲”。但是，一般的激光脉冲并不是巨脉冲，它的宽度较大 (约1ms左右) ，同时脉冲功率也不够大，所以不能满足测距需求。对激光器采用“调Q技术”，就可使之满足测距要求 计时：在脉冲测距中由于脉冲在测程上往返时间极短，所以通常是用记录高频振荡的晶体的振动次数来进行计时 相位测距原理 相位测距:是对发射的激光强度进行连续的调制，测定它在待测距离d上往返的相位变化，从而间接测量传播时间t，进而测量距离 与脉冲测距的区别： 调制方式不同，脉冲测距调制激光器产生巨脉冲，相位测距调制激光器产生强度成余弦变化的连续波 信号处理方式不同，脉冲测距用开关电路高频脉冲计数，测量内外光路产生的两个脉冲之间相距的时间，相位测距比较主振信号与返回信号之间相位差，来计算光线从测距仪到被测点传播往返的时间 相位测距的测尺 相位测距是对发射的激光强度进行余弦型调制，光波每传播一个调制周期，相位就变化2?，相应的传播距离为? =cT。所以距离d、光波往返相位差?和光波调制波长?之间的关系为 应当注意到：此处的?并不是光的波长，而是余弦型调制造成的光强变化对应的强度“光波”的“波长”，该调制波长实际上是被测距离的度量单位，因此把该波长的一半称作“测尺” ，被测距离可以用该测尺表示为 相位测量和多测尺测距 当被测距离大于一个波长时，相位超过 ，因此可以表示为 式中??是不足2?的相位移的尾数，N为相位移的整数部分。 任何测量交变信号相位移的比相方法都不能确定出相位移的整周期数，因而当距离d大于测尺长Ls时，就需要更长的测尺来测定距离，但是长的测尺在相位差的测量精度一定的条件下距离的分辨率也会减小，因此既要保证测量精度又要扩大测量的范围就需要设置多个测尺，用大的测尺提高测量的范围，用小的测尺提高测量精度 第二节 GPS卫星的测距码信号 一、GPS卫星信号概述 载波信号： L1 1.57542GHz。 L2 1.22760GHz 。 测距码信号：C/A码，P码。 数据码信号：导航电文。 二、码的概念及其产生 1） 码的基本概念 码——表达不同信息的二进制数及其组合。（波形与序列见下一幻灯片。） 码元——一位二进制数叫一个码元。 编码——用二进制数表示信息的过程。 信息量——某种事物有2r种类型，可用r位二进制数表示，即含有r比特的信息量。 信息的传输速度——单位时间内传输的比特数。 码元宽度——传输一个码元所用时间。 符号与波形 模二加法： 二进制码的模二加法等价于电位的乘法。 码序列——将r比特的二进制数看作是由0、1组成的序列。 2）随机码——在一个码序列中，0和1出现的概率相等，而某一码元是0或是1却是随机的，事先无法确定的，这样的码序列叫随机码。 随机码特点：非周期性序列；自相关性好；无法复制。 自相关性用自相关系数表示， 自相关系数——将U（t）平移k个码元，平移后与平移前两序列相同码元个数A，相异个数B，（A-B）/（A+B）叫自相关系数，用R（t）表示。 自相关性好——原码与复制码对齐R（t）=1，不对齐≈0。