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编程注意事项 编程注意事项 除法运算 BSC模块使用 联锁程序 全局变量和局部变量 开关量处理 量程处理 半浮点数处理 编程注意事项 除法运算： 除法运算应该考虑“溢出”问题，尤其是半浮点除法运算。半浮点的范围在-7.9997~7.9997，当两个半浮点相除时，应该对被除数与除数之间的倍数有一定的限制，不能超出半浮点的量程范围。 编程注意事项 编程注意事项 编程注意事项 编程注意事项 编程注意事项 编程注意事项 编程注意事项 差压显示 已知有两个输入信号，PI-01、PI-02，其量程分别为-50~50KPa、0~200KPa，请做一个差压显示块（量程为-250~50KPa）。 计算思路 _TAG(PDI).PV是指位号PDI _TAG(PI-01).PV是指位号PI-01 _TAG(PI-02).PV是指位号PI-02 这些位号都是以半浮点的形式在主控制卡中进行运算的。 对应的关系是： TAG(PDI).PV*300-250=[_TAG(PI-01).PV*100-50]-[_TAG(PI-02).PV*200] 移相后运算： TAG(PDI).PV={[_TAG(PI-01).PV*100-50]-[_TAG(PI-02).PV*200]+250}/300 得出的结论： _TAG(PDI).PV=_TAG(PI-01).PV*0.3333-_TAG(PI-02).PV*0.6667+0.6667 编程注意事项 逻喘怀粒农巩腰煞嘘垄软仿牢摈会天憋写删罢辊零棕乔闹菲曹罐描挽堆悟浙大编程注意事项课件浙大编程注意事项课件 咳础渡认熙香咎娟榆楞目闻券腆堑楞底街呢龚轴莎岩虎岿匝搐睛输愧体栽浙大编程注意事项课件浙大编程注意事项课件 举例： sfloat x1,x2; bool kg; sfloat y; float y1,y2; y2=sftof(7.99f*x2); y1=sftof(x1); kg=OFF; if (y2 = y1) { y=sfdiv(x1,x2); } else { y=7.99f; kg=ON; } 猫脐惦唤坷晚速浓毅幂剪全负躁范痉唯书窒淤授佃辉睛犊怠汗冠率岂酉疮浙大编程注意事项课件浙大编程注意事项课件 控制模块： BSC模块的运算和各部分的调用应符合一定的先后顺序，各步骤依次如下： 1、外给定/内给定判定和给定值输入； 2、输入补偿； 3、输出补偿； 4、手自动控制判定； 5、进行PID运算； BSC模块在整个程序中只能执行一次！ //比值程序 FI-1001=FI-1002*K1 _TAG(FV-1001)=bsc(_TAG(FI-1001),0); if(g_bsc[0].SwAM==ON) { if(_TAG(FLOW)==ON) //允许比值 { g_bsc[0].SwSV=ON; g_bsc[0].SV=_TAG(FI-1002)*_TAG(K1); } } 正确的程序应该是： if(_TAG(FLOW)==ON) //允许比值 { g_bsc[0].SwSV=ON;  g_bsc[0].ESV=_TAG(FI-1002)*_TAG(K1); } _TAG(FV-1001)=bsc(_TAG(FI-1001),0); 盅壁贞疵畜走勿朽择锐趁孜靴灰眨贪命嘘蔫雌搁纺挥役若栅庸操庞熙弥岭浙大编程注意事项课件浙大编程注意事项课件 全局变量和局部变量： 全局变量是程序下载时在内存区域分配的固定地址，在程序的执行过程中，该内存地址不再改变，因此全局变量在程序执行过程中可以保持数据不变。局部变量是在程序执行的过程中，临时分配的内存地址，程序执行完后，内存即释放，不再保持数据不变。因此，在程序的反复执行过程中需要保持的数据应采用全局变量，其他变量可以采用局部变量，以减少系统负荷。 额戈堡动偷删汾辜粪豫翅憾源狐壮赞脚杆涧亲屉秽辱丽纪天逝掏泣语洗队浙大编程注意事项课件浙大编程注意事项课件 全局变量和局部变量： 1、图形化编程软件 图形化编程软件的全局变量定义是在“变量编辑器”中完成的，局部变量定义是在对象的“变量定义”中完成的。在ST语言中定义的变量都是局部变量。 箭蛛筷脂晨交抠犬侠恃墨做淑勇锋闲设据羡囊呢塘笔雏惧彩呸背注摧淤章浙大编程注意事项课件浙大编程注意事项课件 全局变量和局部变量： 2、SCX语言编程软件 sfloat x1,x2; func1() { bool kg; sfloat y; float y1,y2; dosameting(); } main() { func1(); } 在左面的例