舱自动控制系统实验指导书.docVIP

机舱自动控制系统实验指导书 适用电气工程及其自动化专业 电气自动化系自动化实验室 2014年1月 实验一 船舶辅锅炉仿真控制系统实验 一. 实验目的： 1. 学习船舶辅锅炉控制系统的点火操作 2. 学习船舶辅锅炉控制系统的点火过程的时序控制 二. 实验设备 船舶辅锅炉仿真控制系统 一套 三. 实验原理 略。 四. 实验内容 1. 船舶辅锅炉控制系统的点火操作 熟悉此控制系统的组成；掌握系统各个部件的功能及系统工作原理；掌握操作维护要点及故障分析能力； 2. 船舶辅锅炉控制系统的点火过程的时序控制 五. 实验步骤 请见《第二版锅炉操作手册》 六. 实验报告要求 画出船舶辅锅炉控制系统的点火时序控制原理图。 实验二 主机冷却水温度控制系统实验 一. 实验目的： 1. 学习主机冷却水温度控制系统的操作 2. 学习主机冷却水温度调节器参数对系统的影响 二. 实验设备 主机冷却水温度仿真控制系统 一套 上位工控机 三. 实验原理 感温元件检测柴油机冷却水进口温度的变化，将测量出的温度信号送入调节器，并与调节器的设定值相比较得到偏差信号，这个偏差信号经比例积分运算后，输出脉冲控制信号去驱动伺服马达，调节旁通阀位的开度大小，最终将冷却水温度控制在给定值附近。 四. 实验内容 1. 主机冷却水温度控制系统的操作 熟悉此控制系统的组成；掌握系统各个部件的功能及系统工作原理；掌握操作维护要点及故障分析能力； 2. 主机冷却水温度调节器参数对系统的影响 五. 实验步骤 1. 系统投入运行操作 （1）打开PLC控制柜电源，将电动阀的选择开关---机械/电动开关扳到电动位置，将控制器的选择开关---手/自动开关打在手动位置。 （2）通过打开计算机电源启动计算机，系统将自动载入WINCC系统环境，进入冷却水实验界面。 （3）点击“控制权选择”按钮，进入控制权选择画面，确认计算机的控制权限。 （4）在温度设置栏输入目标温度，并对PID参数进行设置。 （5）点击“系统启动按钮”，开始冷却水实验。 （6）在半自动状态下，观测温度变化，手动调节点触式升温/降温开关，把水温调节至给定值附近。 （7）将控制器的选择开关---手/自动开关打在自动位置，系统将自动调整冷却水温度，直至达到稳态。 （8）点击“冷却水实验历史趋势”按钮，查看实验记录，观察实验波形。 （9）按下“系统停止”按钮，系统温度停止变化，实验结束。 2. 无扰动切换 自动控制时，控制器的选择开关---手/自动开关打在自动位置，电动阀的选择开关---机械/电动开关扳到电动位置，系统自动调整冷却水温度变化。当需要进行手动操作时，测量温度在给定温度附近时，应将控制器的选择开关---手/自动开关打在手动位置，此时，手动来调节点触式升温/降温开关，可以实现自动到半自动的无扰动切换。 3. 调节器参数对系统的影响 在系统整定的PID参数基础上，适当变换积分时间参数，观察此值的变化对被控参数的影响。 六. 实验报告要求 1. 画出冷却水温度控制系统的结构方框图。 2. 画出两套系统的阶跃响应曲线，说明改变积分时间参数对阶跃响应曲线的影响。 实验三 主机燃油粘度控制系统实验 一. 实验目的： 1. 学习主机燃油粘度控制系统的组成与原理 2. 学习主机燃油粘度控制系统的操作 3. 学习主机燃油粘度调节器参数对系统的影响 二. 实验设备 主机燃油粘度仿真控制系统 一套 上位工控机 三. 实验原理 在低温时，主机燃油主要是柴油，系统进行温度程序控制。由温度变送器检测加热器出口的燃油温度，送给S7-300 PLC控制器，进行温度控制；在高温时，主机燃油由柴油切换至重油，系统进行燃油粘度定值控制。测粘检测燃油加热器出口燃油的粘度，并将粘度值转换为压差信号送至电动差压变送器，差压变送器将该压差信号按比例地转换为4-20mA的电信号送至PLC调节器，并与调节器的设定值相比较得到偏差信号，调节器根据偏差信号的大小按比例积分微分的作用规律输出一个控制信号，以改变蒸汽调节阀的开度，最终将燃油粘度维持在给定值上。 四. 实验内容 1. 主机燃油粘度控制系统的操作 熟悉此控制系统的组成及系统工作原理；掌握系统投入运行的操作； 2. 主机燃油粘度调节器参数对系统的影响 五. 实验步骤 1. 系统投入运行操作 （1）打开PLC控制柜电源，将手/自动开关打在手动位置，将柴油/重油开关打在柴油位置，将温度/粘度开关打在温度位置。 （2）通过打开计算机电源启动计算机，系统将自动载入WINCC系统环境，进入主机燃油粘度实验界面。 （3）点击“控制权选择”按钮，进入控制权选择画面，确认计算机的控制权限。 （4）在粘度设置栏输入目标粘度，并对PID参数进行设置。 （5）点击“系统启动按钮”，开始燃油粘度实验。 （6）在手动状态下，手动调节点触式升温