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第2章 测量学的基础知识 zhr@tsinghua.edu.cn 第2章 测量学的基础知识 地球的形状和大小 测量中常用的坐标系统 确定地面点位的原理 用水平面代替水准面的限度 测量的基本工作 地球的形状和大小 地球 由于地球的自转和公转，地球是南北极稍扁，赤道稍长，平均半径约为6371km的椭球 地球的自然表面并不光滑，形状十分复杂，有高山、丘陵、平原、盆地、湖泊、河流和海洋等，呈现高低起伏的形态，如：珠峰+8848m, 马里亚纳海沟-11022m, 但这样的高低变化与地球半径6371km相比只有1/600,变化是微小的。 海洋面积约占71%，陆地面积约占29% 重力与铅垂线 重力: 地球上质点所受万有引力与离心力的合力 铅垂线: 重力线. 不一定过地心 铅垂方向: 重力方向。不一定指向地心 地球的形状和大小 水准面与大地水准面 水准面 假想静止不动的水面延伸穿过陆地，包围整个地球，形成的封闭曲面称水准面。 重力等位面, 处处与重力方向(铅垂线)垂直 有无穷多个，但各水准面之间是不平行的。 是不规则的闭合曲面 大地水准面 与平均海水面相吻合的水准面称大地水准面 大地水准面是唯一的。 大地水准面所包含的形体，称为大地体，它代表了地球的自然形状和大小。 测量工作的基准面 地球的形状和大小 参考椭球面 大地水准面——微小起伏多、不规则、很难用数学方程表示 将地表地形投影到大地水准面上计算非常困难。 通常选择一个与大地水准面非常接近、能用数学方程表示的椭球面作为投影基准面，它由椭圆NESW绕其短轴NS旋转而成的旋转椭球，称参考椭球，其表面称参考椭球面。要求： 总质量=地球质量，中心与质心重合， 短轴与旋转轴重合。 旋转角速度与地球自转速度相等。 表面与大地水准面拟合最好。 法线——由地表任一点向参考椭球面所作的垂线。 决定参考椭球大小的元素为椭圆的长半轴a和扁率f， 简称参考椭球元素。 决定参考椭球相对与地球的位置称参考椭球定位， 参考椭球面与大地水准面相切的点称大地原点， 该点的铅垂线与法线重合。 地球的形状和大小 我国现用的几个参考椭球元素值 球面 在测量工作范围不大时，或地球扁率的影响可以忽略时,可将地球看作圆球体，以球面代替大地水准面，其半径R=6371km 平面 在测量工作范围不大时，可以平面代替大地水准面. 测量中常用的坐标系统 天文坐标系（地理坐标系） 用天文经度λ和天文纬度φ表示地面点的位置 基准线: 铅垂线 基准面 :大地水准面 过地面上任一点P的铅垂线与地球旋转轴NS所组成的平面称为该点的天文子午面 天文子午面与大地水准面的交线称为天文子午线，也称经线 称过英国格林尼治天文台G的天文子午面为首子午面 P点天文经度λ定义：过P点天文子午面与首子午面的两面角，从首子午面向东或向西计算，取值范围是0°～180°，在首子午线以东为东经，以西为西经。 P点天文纬度φ定义：P点铅垂线与赤道面的夹角，自赤道起向南或向北计算，取值范围为 0°～90°在赤道以北为北纬，以南为南纬 可以应用天文测量方法测定地面点的天文经度和天文纬度 如广州地区的概略天文地理坐标为东经113°18′，北纬23°07′ 测量中常用的坐标系统 大地坐标系 大地地理坐标又称大地坐标，表示地面点在参考椭球面上的位置 基准是参考椭球面和法线，用大地经度L和大地纬度B表示 P点大地经度L：过P点的大地子午面和首子午面所夹的两面角 P点大地纬度B：过P点的法线与赤道面的夹角 P点大地高H ：P点沿法线到参考椭球面的距离 大地经、纬度是根据起始大地点的大地坐标，按大地测量所得数据推算而得 起始大地点又称大地原点，该点的大地经纬度与天文经纬度一致 测量中常用的坐标系统 空间直角坐标系 坐标原点 O：地球椭球体中心　　　　　　　　　（与质心重合） Z 轴 方 向： 指向地球北极 X 轴 方 向： 指向格林尼治子午面与地球赤道面之交 点 Y 轴 方 向： 垂直于XOZ平面，构成右手坐标系。 测量中常用的坐标系统 空间直角坐标与大地坐标间的转换 测量中常用的坐标系统 平面直角坐标系 球面坐标对局部测量工作不方便，工程测量一般在平面直角坐标系中进行 地球是一个不可展的曲面，通过投影方法将地球表面点位化算到平面上存在变形 我国采用的高斯-克吕格正形投影(简称高斯投影) 局部地区也不通过投影的方式，直接采用地方独立平面直角坐标系。 测量中常用的坐标系统 高斯平面直角坐标系 高斯投影是德国科学家高斯在1820~1830年间，为解决德国汉诺威地区大地测量投影问题而提出的一种投影方法 从1912年起，德国学者克吕格将高斯投影公式加以整理和扩充并推导出了实用计算公式 高斯投影是将地球按经线划分成带，称投影带 投影时，设想用一个空