有源交变磁场导向定位测控系统设计与实现论文.doc

有源导向 设计与实现毕业论文 目 录 第一章 绪 论 1 1.1 课题背景介绍 1 1.1.1 有源交变磁场导向定位技术的提出 1 1.1.2 国内外有源交变磁场导向定位技术研究现状 2 1.1.3 数控测井系统简介 5 1.2 课题来源及意义 6 1.2.1 课题来源 6 1.2.2 课题意义 7 1.3 课题研究的主要内容 7 1.4 论文结构安排 8 第二章 有源交变磁场导向定位测控系统设计方案 9 2.1 系统功能需求 9 2.1.1 系统概述 9 2.1.2 目标端井下系统设计指标及参数 10 2.2 系统总体方案设计 11 2.2.1 系统总体结构方案 11 2.2.2 系统总体设计原则 12 2.2.3 源端近钻头磁钢短节设计 13 2.2.4 目标端井下系统设计方案 13 2.2.5 目标端地面接口箱设计方案 14 2.3 本章小结 15 第三章 井下仪系统设计与实现 16 3.1 传感器测量短节选型 16 3.2 数据采集与通信短节设计 17 3.2.1 信号调理电路 18 3.2.2 A/D采集电路 22 3.2.3 CPU选型与控制电路设计 25 3.2.4 通信电路与协议 30 3.2.5 温度传感器电路设计 35 3.2.6 外围辅助电路 36 3.3 电源短节设计 38 3.4 本章小结 39 第四章 地面接口系统设计与实现 40 4.1 地面接口系统结构 40 4.2 地面接口系统单元模块设计 40 4.2.1曼码接收调理电路 41 4.2.2 FPGA解码单元固件设计 43 4.2.3 C8051F340固件设计 49 4.3 本章小结 54 第五章 场地实验发现的问题及解决办法 55 5.1 场地实验简介 55 5.1.1 实验装置及场地 55 5.1.2 实验方案 56 5.2 实验发现的问题及解决办法 57 5.2.1 井下仪调理电路改进 57 5.2.2 井下仪调理电路误差补偿 60 5.2.3 发码电路噪声的消除 64 5.2.4 数据采集与通信板地层的布局 64 5.3 本章小结 65 结 论 66 参考文献 67 攻读硕士学位期间取得的学术成果 69 致 谢 70 第一章 绪 论 1.1 课题背景介绍 1.1.1 有源交变磁场导向技术的提出 。复杂结构井包括水平井、大位移井、多分支井和原井再钻等新型油井，对油气藏高效立体式开发[1]。国产业发展技术瓶颈。现代几何导向钻井技术正是适应复杂结构井的需要而在近年有了很大进展，但仍难以满足高可靠、高精度、抗干扰的需另一方面，为缓解我国能源紧缺状况，煤层气产业受到社会广泛关注。然而，目前该产业还处在探索和发展期，缺乏精确导向钻井核心技术，煤层气单井产量和采收率低。为了提高复杂结构井的开采利用率，打破煤层气产业发展的技术瓶颈，应对日益增加的开采成本及钻井轨迹精度等需求，国内外提出了开展有源交变磁场导向技术的研究。 过去的测井系统中，高频电磁波（2MHz以上）是应用于随钻电阻率测量的重要手段，具有受地层水矿化度影响较小的特点，但受泥质含量和围岩的影响却非常大，在非均匀介质中衰减快，相位变化明显，所测电导率和介电常数都会发生频散的现象[2]给数据的分析和解算带来了不小的困难。传统的无源磁场导向技术主要利用地磁场信息进行井迹测量，而地磁场信号的抗干扰能力低，直接影响测量精度。低频交变磁场（Hz~5Hz）不同于高频电磁波，其穿透力强，且其工作条件不受钻井液的限制，在气体、泡沫、充气泥浆和其它非常规钻井液中均能工作，可满足连通井、平行井、多分支水平井等特殊钻井工艺的高精度导向定位需求。因此，本系统创新性地提出利用低频交变磁场作为。其信号幅度和相位均是随时间变化的，不同轴向上的相位差和幅度关系是分析的着眼点，因此，该信号不易受地磁场等其他因素干扰，同时可避免静磁场磁力线平行时无法获取信号的问题，且不套管屏蔽。 有源交变磁场导向技术可应用于各种定向钻井工程，包括：（1）连通井（2）定向井防碰技术（3）在土木工程建设如河流穿越工程中作为导向工具（4）为平行井段分离提供控制技术（特别是在SAGD重油产区）。国外实践表明，有源交变磁场导向技术能够实现直径小于1m的靶区导航要求，具有较高的精确度[3]。 1.1.2 国有源交变磁场导向技术研究现状 旋转测距系统（RMRS）这一概念最早是在1995年由美国Vector Magnetics LLC公司提出的，随着两井对接技术服务的市场需求，到1999年该技术得到了进一步发展并逐渐走向成熟。作为主动磁测系统，RMRS技术在定向钻井、开采煤层气、打连通井、基于SAGD技术的平行井、控制井喷、地质勘探和固体水溶采矿等领域[4]得到了广泛应用。目前，全世界范围内，RMRS技术用于开采煤层气已实施