机械式出租车门自动开关门设计论文.doc

机械式出租车门自动开关门设计毕业论文 目录 摘要 I ABSTRACT II 1绪论 1 1.1车门简介 1 1.2液压传动系统简介 3 1.2.1液压传动技术的历史进展与趋势 3 1.2.2液压传动的特点 6 1.3传动机构的应用现状 8 1.4出租车自动车门研究的目的及意义 9 1.5本课题研究的内容 9 2机构设计的总体方案 11 2.1总体设计要求 11 2.2根据技术要求拟定传动方案 12 2.2.1车门运动方案 12 2.2.2液压回路设计方案的选取 12 2.2.3液压系统设计方案的制定 13 2.2.4传动机构方案设计 13 3传动机构参数的计算 17 3.1运动构件设计 17 3.2受力分析 18 3.3速度、加速度计算 19 3.4惯性力计算 20 3.5连杆机构材料的选择 20 4液压回路设计方案 22 4.1液压回路的设计 22 4.1.1液压泵 22 4.1.2过滤器 24 4.1.3比例流量调节阀 25 4.1.4电磁换向阀 26 4.1.5液压缸 27 4.1.6油箱 28 4.2拟定系统图 29 4.3液压系统的设计与计算 30 4.3.1液压缸活塞杆最大速度计算 30 4.3.2液压回路元件选择 30 4.4初选液压动力源 35 4.5液压元件外壳的设计 36 5连接机构的设计 37 5.1杆之间连接机构的选择 37 5.2液压油管及管接头的设计 38 5.2.1油管尺寸计算 38 5.2.2 管接头连接形式 39 6总体装配要求 40 7总结 42 参考文献 43 致谢 44 附录 45 对于大小客车而言，车门是一个非常重要的部件。现代汽车的车门，其作用已经不仅仅是“门”，是一种标志。车门是车身中工艺最复杂的部件，涉及到零件冲压、零件焊接、零部件装配、总成组装等工序，尺寸配合和工艺技术都要求严格。因此，生产商对车门的制造质量是十分重视的轿车门由门外板、门内板、门窗框、门玻璃导槽、门铰链、门锁及门窗附件等组成。内板装有玻璃升降器、门锁等附件，为了装配牢固，内板局部还要加强。为了增强安全性，外板内侧一般安装了防撞杆。内板与外板通过翻边、粘合、滚焊等方式结合，针对承受力不同，要求外板质量轻而内板刚性要强，能够承受较大的冲击力。设计师在设计车门时，要充分考虑车门关门时的变形程度。欧洲和美国都有相应的法规标准和试验方法。按照美国的试验方法（FMVSS），是用直径为12英寸（304.8毫米）的柱体，由一液压装置将它压向固定于车身本体的车门，观察车门变形与受力的情况。车门铰链是由铰链座和铰链轴组成。它应当转动灵活，滞涩，不会发出杂音，在汽车期望使用寿命内，应能保持其功能。车门的开启角度以7度为基础，不应当与车身有任何干涉。门锁是重要的安全件。门锁由两个零件构成，一个零件固定在车门上，另一个零件固定在车身上，通过门闩阻止车门向外打开，通过简单的杠杆运动或压揿按钮的动作将它们脱开。门锁必须工作可靠，在一定的冲击力作用下不会自行脱开。 图1.1车门结构 1.2液压传动系统简介 液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。 液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用，而且与先进的设备，其应用液压系统的部分就愈多。在造纸、纺织、塑料、橡胶等轻工行业，造纸机、纺织机、注塑机、橡胶压块机等机械设备上都大量使用着液压系统。在矿山、石油、冶金、压力加工等重工业中，由于液压系统能传递很大能量而重量相对其他方式来说又较小，所以更有广泛的应用。其他在电力、建筑、水利、交通、船舶、航空、汽车等行业，液压系统也是重要的组成部分。至于航天、军工等广泛采用先进技术的部门，液压系统更是广泛应用。 从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。 1.2.1液压传动技术的历史进展与趋势 从公元前200多年前到17世纪初，包括希腊人发明的螺旋体水工具和中国出现的水轮等，可以说是液压技术最古老的应用。 自17世纪至19世纪，欧洲人对液体力学、液体传动、机构学及控制理论与机械制造做出了主要贡献。 19世纪工业上所使用的液压传动装置是以水作为工作介质，因其密封问题一直未能很好解决以及电器传动技术的发展和