补充-第3章第四节 高速加工机床.pptVIP

陶瓷轴承的优点 （1）质量轻。材料密度仅为3.218 g/cm3，只相当于钢球的40%。惯性力小； （2）弹性模量高。E = 3.22 X 106 kgf/mm2 ，为钢球的1.5倍，提高了轴承和主轴系统的刚度，也提高了主轴系统的临界转速； （3）线性膨胀系数低。α= 3.2 x 10-6/C°，约为钢球的25%，在不同温升的条件下，球与内外环的配合间隙变化小，提高了轴承工作的可靠性并减少了温升导致的轴承轴向位移，也使得预加载荷变化小。 陶瓷轴承的优点 当钢质的内外环配以氮化硅（Si3N4）陶瓷球时，这种角接触球轴承称为混合陶瓷轴承（Hybrid Ceramic Bearing），国内习称陶瓷球轴承。 （4）硬度高，能达到1600 – 1700Hv，为钢球的2.3倍，可减少磨损，提高轴承寿命。 （5）陶瓷与金属间不产生“咬住”（galling）现象，磨损物也不会嵌入陶瓷球中,从而进一步提高了轴承寿命。 轴承的支撑结构 为适应电主轴高速、较高刚度运转的需要，一般采用下图的支承结构形式。 前后支承均采用角接触球轴承，背靠背组配； 定位置预紧，采用前支承轴向定位，后支承浮动形式，以适应主轴向后热伸长的需要，适应于轴向拉压不定的负载状况； 具有较高的刚度，同时又具有较好的高速性能。 特点： 滚动轴承的润滑 （1）油脂润滑 油脂润滑为一次性永久润滑，不需任何附加装置和特别维护。但其温升较高，允许轴承工作的最高转速较低。 （2）油-气润滑 利用分配阀，对所需润滑的不同部位，按照其实际需要，定时（间歇）、定量地供给油—气混合物。能保证轴承的各个不同部位既不缺润滑，又不会因润滑过量而造成更大的温升，并可将油雾污染降至最低程度，其dm·n值可达1.9X106 。为了保证装置的正常工作。 油-气润滑系统原理图 油--气润滑装置 滚动轴承的润滑 油--气润滑及空气密封 FISCHER公司的直接润滑系统 滚动轴承的润滑 非接触轴承 1、流体静压轴承 流体静压轴承为非直接触式轴承，具有磨损小、寿命长、旋转精度高、阻尼特性好（振动小）等优点。用于机床电主轴上，在加工零件时 可使刀具寿命长、加工表面质量高。 液压静压轴承刚度高，承载能力强。但由于结构复杂，使用条件苛刻，且在高速条件下，液面搅动，消耗功率大，温升较高，目前已很少应用于电主轴。 2、气体静压轴承电主轴的转速可高达100,000—200,000 r/min。其缺点是刚度差，承载能力低，在机床上一般只限用于小孔磨削和钻孔。 洛阳轴承所的气压轴承电主轴 磁悬浮轴承 磁悬浮轴承又称磁力轴承。依靠多副在圆周上互为180°的电磁铁产生径向相反的吸力（或斥力），将主轴悬浮在空气中，轴颈与轴承不接触，期间径向间隙为1 mm左右。当承受载荷后，主轴在空间位置发生微弱变化，由位置传感器测出其变化值，通过电子自动控制与反馈装置，改变相应磁极的吸力（或斥力）值，使其迅速恢复到原来的位置，使主轴始终绕其惯性轴作高速回转，故这种轴承又称主动控制磁力轴承（Active Magnetic Bearing）。 工作原理图 磁悬浮轴承电主轴在空气中回转， 其dm·n值可以高出滚动轴承的1~4倍， 最高线速度可高达200 m/s （ 陶瓷球轴承为80 m/s ）。 磁悬浮轴承轴心的位置用电子反馈控制 系统进行自动调节，其刚度值可以任意设定，自动动平衡和主动控制阻尼而将振动减至很低。 轴承温升低，回转精度极高（0.1微米） 磁悬浮支撑电主轴 高速电主轴的油-水热交换冷却系统 油泵连续输出大流量的冷却油，通过电机定子冷却套的螺旋槽于 电机定子产生热交换，再经输出回路进入“壳管式油-水交换器”与 水进行热交换，使油冷却后，流回油池，实现循环冷却。根据主轴电 机的要求，冷却油的入口温度Tin在10℃～40℃之间，温升△T不得 超过10℃。 电主轴的电动机及其驱动方式 动平衡点 转子 定子 无外壳主轴电动机 电主轴的电动机的驱动方式 普通变频器标量驱动和控制：驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比，在低速时的输出功率不够稳定，不能满足低速大转矩的要求，也不具备主轴的准停和C轴控制功能，但价格较为便宜； 矢量控制驱动器的驱动和控制：矢量控制驱动控制特性为低速端的恒转矩驱动以及中、高速端的恒功率驱动 ，这种驱动方式又有开环和闭环控制两种。在闭环工作方式下，可通过主轴上的位置传感器，来实现位置和速度反馈，获得更好的动态性能，并可实现主轴准停和C轴控制功能。 电主轴的动平衡设计 电主轴的最高转速一般在10000r/min以上，有的高达60000～100000r/min，主轴运转部分微小的不平衡量，都会引起巨大的离心力，造成机床的振动，影响加工精度和表面质量。 因此必须对电主轴进