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框剪结构结构振动分析论文.doc 28页

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框剪结构结构振动分析毕业论文 二 框剪结构结构振动分析计算模型 2.1 运动方程的建立 多自由度结构的运动方程为: (2.1) 式中,-质量矩阵; -阻尼矩阵; -刚度矩阵; {}-速度 {}-加速度 对于梁,柱线刚度比值大于5的强柱弱梁多层框架结构(如图1所示),在动力分析中采用层间剪切模型。层间剪切模型是把横梁视为刚性梁,并假定结构质量集中在各层楼面及屋面处。当横梁发生水平震动时,不考虑柱的轴向变形,横梁只产生水平位移而不产生转角。一般情况是把每层楼面积屋面简化为一个质点,将剪切型多层框架定一步简化为质点体系(如图2所示),这些质点只能有水平线位移。下图中为第i层集中质量,为第i层柱上,下端错动单位位移所需的水平力,成为第i层的层间刚度。它等于该层所有柱的侧位移刚度之和,即 (2.2) 式中,为柱的抗弯刚度;为第i层层高。` 图2.1 多层剪切型框架计算图示 图2.2 简化计算图示 图 2.3 楼层变形图 图2.4 简化后计算图示 根据刚度系数的定义,容易得到剪切性框架结构的侧位移刚度为: (2.3) 于是得到剪切型结构的刚度矩阵为 (2.4) 剪切型多层框架的质量矩阵式对角阵: (2.5) 2.2剪切多层框架结构的自振特性 考虑无阻尼系统的自由振动: 应用雅克比法,其矩阵特征值问题为: (2.6) 首先要将矩阵化为同阶对称矩阵的标准值问题。 (1)将结构质量阵[M]进行乔列斯基(Cholesky)分解 质量矩阵[M]是对称正定矩阵,根据线性代数理论,一个对称的正定实矩阵总可以分解为一个下三角矩阵[L]及其转置矩阵的乘积,即 [ M]= [L] × (2.7) (2)形成对称矩阵[A]。 将上式带入上上式得, (2.8a) 或 (2.8b) 将左乘上式,并注意到=,则有 (2.9) 令 (2.10) (2.11) (2.12) 则式(a)变为 (2.13) 因为[K]为对称矩阵,由上上式可见[A]=,即[A]为对称矩阵。这样就可以利用雅克比法求的上式中对称矩阵[A]的特征值和特征向量。 将结构质量矩阵[M]进行乔列斯基分解。 式(3.21)可以写为: = (2.14) 根据矩阵乘法可得 (i=2,3,···,n) (2.15) () (2.16) 于是可得计算[L]下三角元素的公式: (i=2,3,···n) (2.17) (2.18) ()() (2.19) 由于现在是对角阵,处理起来比较简单。 由可得

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