轮系2006.11.17(工业06级).pptVIP

三、 实现分路传动 可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转。 图示为一滚齿机床的刀具与工件的分路传动图 返回原处 四、获得大的传动比 ⑴采用定轴轮系，齿轮和轴的增多会使机构趋于复杂； ⑵采用行星轮系，很少几个齿轮可得到很大的传动比； 图示的行星轮系，z1=100，z2=101, z2′=100, z3=99，其传动比iH1=？ 解： 返回原处 五、实现变速传动 第一档 经齿轮1—2 5—6传至Ⅱ轴； 第二档 经齿轮1—2 3—4传至Ⅱ轴； 第三挡 经离合器A—B传至Ⅱ轴； 倒退挡 经齿轮1—2 7—8—6传至Ⅱ轴； 返回原处 如右图所示为一汽车变速箱，四种转速的运动传递路线为 六、实现换向运动 可在主动轴转向不变的条件下改变从动轴的转向。 图示为车床上走刀丝杆的三星轮换向机构。 返回原处 七、实现运动的合成 利用差动轮系可将两个运动合成为一个运动。 图示为一差动轮系，其中z1=z3 这种轮系可作加（减）法机构。 这种合成作用在机床、计算机构和补偿装置等得到广泛应用。 返回原处 八、实现运动的分解 利用差动轮系还可将一个主动构件的转动按需要的比例分解成 从动构件的两个不同的转动 当发动机的运动n5已知时， 如图所示为汽车后轴（习惯称为汽车后桥）的差速器。 当汽车两前轮拐弯时（图21示），车身绕瞬时回转中心 P转动，此时左右两轮走过的弧长与它们至P点的距离成正比， 差动轮系可分解运动这一作用，已经广泛的应用于 汽车、拖拉机和飞机等动力传动中。 解由（a) 、(b)组成的方程组 可求得两轮胎的转速n1和n3。 即： 本章小结 一、基本概念： 轮系、定轴轮系、惰轮、周转轮系、转化轮系、复合轮系 二 、基本理论： 1 、定轴轮系传动比的计算（大小、方向） 2 、周转轮系传动比的计算（列式、符号、代值） 3 、复合轮系传动比的计算（区分、列式、联立） 作业: P152 9-4、9-6 齿轮系及其设计 复合轮系 周转轮系 定轴轮系 轮系的类型 轮系传动比计算 轮系的应用 由一系列相互啮合的齿轮而组 成的传动系统称为轮系。 涡轮发动机减速器 滚齿机工作台传动 行星轮系减速器 §1 轮系的类型 轮 系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 根据轮系中各齿轮轴线的位置是否固定来分类： 轮系运转时各齿轮轴线的位置相对于机架都固定不动，则该轮系称为定轴轮系。 定轴轮系 返回原处 至少包含一个行星轮的轮系称为周转轮系； 既能自转，又能公转的齿轮——行星轮； 周转轮系 轴线固定且共线，和行星轮啮合的齿轮——太阳轮。 返回原处 有定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或有几个周转轮系 部分组成的轮系叫做复合轮系。 复合轮系 §2 定轴轮系传动比计算 一、轮系的传动比及表示方法 轮系的传动比 图示定轴轮系的传动比为： 1、一对齿轮的传动比 一对圆柱齿轮传动比： （外啮合） §2 定轴轮系传动比计算 两轮轴线平行： 或用画箭头方法表示其转向关系 （外啮合转向相反，内啮合转向相同） 可用“± ”号表示转向关系 （+——转向相同，- ——转向相反） （内啮合） 2 啮合齿轮转向关系的表示方法 两轮轴线不平行：只能用画箭头的方法表示其转向关系。 锥齿轮 两轮转向在图上画箭头表示 （大小） （方向） 蜗轮蜗杆传动转向关系的判定： 右旋蜗杆用右手法则判断 左旋蜗杆用左手法则判断 右旋 左（右）手法则： 蜗杆右（左）旋用右（左）手， 四指握向蜗杆转向，母指反向 表示蜗轮啮合点的速度方向。 各对啮合齿轮的传动比为： 双链齿轮： n3=n3’,n4=n4’ 二、 定轴轮系传动比的计算 在应用上式时请注意：1）若各轮轴线平行，可用（-1）m来判断首轮和末轮转向关系,m—外啮合齿轮的次数；也可用画箭头的方法判断。 2）若各轮轴线不平行（轮系中有锥齿轮或蜗杆传动）时，只能用画箭头的方法判断其转向关系。※ 齿轮2称为惰轮或过桥齿轮：能改变齿轮的转向。 三、定轴轮系传动比的计算公式 例题：图示的定轴轮系中，已知z1=15, z2=25, z2′=z4=14, z3=24, z4′=20, z5=24, z6=40,z7=2, z8=60;若n1=800 r/min, 求传动比 i18、蜗轮8的转速和转向。 解： 各轮转向如图所示。 §2 定轴轮系传动比计算 8 作业: P152 9-2 行星轮 行星架H （转臂）： 太阳轮 机架 自转 公转 ：与行星轮啮合 行星架 太阳轮 基本构件 绕同一轴线回转 一、周转轮系的结构组成 支撑行星轮 组 成 §3 周转轮系传动比计算 F=3n-2pL-PH =3×4-2 ×