汽车四轮定原理及测试系统研究论文.doc

汽车四轮定原理及测试系统研究毕业论文 目 录 第一章绪论 6 1.1 研究本课题的意义 6 1.2 国内外发展沿革 6 1.3 本文主要研究内容 7 第二章汽车四轮定位的认识 7 2.1汽车四轮定位基础常识 8 2.1.1 基本常识 8 2.1.2主要技术参数 9 2.2汽车四轮定位的重要性和必要性 9 2.3前轮定位 11 2.3.1主销后倾角 11 2.3.2主销内倾角 12 2.3.3前轮前束 13 2.3.4前轮外倾角 14 2.3.5.转向梯形 15 2.3.6转向不足 16 2.3.7转向负前束(转向前展) 16 2.4后轮定位 16 2.4.1与后轮定位相关的概念及作用 16 2.4.2后轮定位 18 2.5 前轮定位与四轮定位的区别 18 第三章汽车四轮定位的测量原理 19 3.1车轮前束和推力角的测量原理 20 3.2 主销后倾角和主销内倾角的测量原理 22 3.2.1 主销后倾角的测量原理 23 3.2.2 主销内倾角的测量原理 24 3.3 转向20°时前张角的测量原理 26 第四章汽车四轮定位测试系统的认识 27 4.1 汽车四轮定位测试系统的组成 27 4.2汽车四轮定位仪的技术指标 29 4.3常见四轮定位仪的检测方式 32 4.4 汽车四轮定位仪的主要功能 33 4.5汽车四轮定位仪类型与生产厂家 34 第五章汽车四轮定位测试系统的安装与使用 35 5.1做汽车四轮定位时的注意事项 35 5.2汽车四轮定位的步骤 36 5.3汽车四轮定位仪的正确使用 37 5.3.1上车前准备工作 37 5.3.2进行车轮定位 38 第六章 结合实验台架分析四轮定位测试系统在汽车检测中的运用 48 6.1试验设计及步骤 48 6.2试验数据处理 48 6.3试验结果的分析 51 结 论 53 参考文献 54 谢 辞 55 绪论 1.1 研究本课题的意义 在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。 车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。 1.2 国内外发展沿革 国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。 我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。 1.3 本文主要研究内容本论文共分为六章。分别介绍了汽车国内外的发展概况；；；；；等内容。其中，用较大的篇幅详细、重点的论述了汽车这章，其它几章主要本着介绍、概括的目的，让大家略有了解，开拓思路。 2.1汽车四轮定位基础常识 随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。四轮定位维修的好处增加行驶安全直行时方向盘正直转向后方向盘自动回正减少汽油消耗减少轮胎磨损维持直线行车增加驾驶控制感降低悬挂