第3章 OMRON公司PC简介.ppt

图3.5.6 TS101/102 的测温范围和代码 2) 通道分配 温度传感器单元均占用6个IR通道n～n+5 。其中，n=100+N×10，N是单元的机号。通道n为输出通道，n+1～n+5为输入通道。 ① 通道n (输出)。bit00 为数据保持标志位。该位置为1时，转换停止，并保持该位为1前的数据不变。该位置为0时，进行正常转换。 bit01～07不用。 bit08～13用于设定温度传感器测温范围的代码。测温范围的代码用2位BCD码表示。无论单元底部的DIP开关设为何种方式，都必须用代码设定测温范围。TS001/TS002的代码范围为00～14，测温范围与代码的关系如图3.5.5所示；TS101/TS102的代码范围为15～25，测温范围与代码的关系如图3.5.6所示。 bit14 不用。 bit15 为类型设定有效标志位。该位置为1时，设定代码有效，开始转换；该位置为0时，设定代码无效。 ② 通道n+1、n+2、n+3、n+4 (输入)。分别为输入1、2、3、4的温度值，4位BCD码。其中最高位为符号位，即bit15=1时，温度为负值；bit15=0时，温度为正值。设温度传感器的测量范围为 (T1，T2)，则其有效温度范围为 (TL，TH)。 TL=T1-(T1-T2)×10% TH=T2+(T2-T1)×10% 如果转换后数据在(TL，TH)范围内，则通道内容为带符号的温度值。如果转换后数据超出 (TL，TH)范围，则通道内容为FFFF。 ③ 通道n+5(输入)。 bit00为代码设置错误标志位。该位为1时，表示通道n中bit08～13设定的代码有错。 bit01为输入1断线标志位。该位为1时，表示输入端1断线，同时通道n+1的内容变为E039。 bit02为输入2断线标志位。该位为1时，表示输入端2断线，同时通道n+2的内容变为E039。 bit03为输入3断线标志位。该位为1时，表示输入端3断线，同时通道n+3的内容变为E039。 bit04为输入4断线标志位。该位为1时，表示输入端4断线，同时通道n+4的内容变为E039。 bit05为存储器出错标志位。该位为1时，表示单元中用于存储转换数据的存储器出错。 bit06为设定等待标志位。当底部的DIP开关3设为ON时，初上电或单元复位后，该位为1，待测温范围代码设定完成后，该位变为0。 bit07为数据无效标志位。初上电或单元复位后，在数秒内转换数据不稳定，这期间该位为1。待数据稳定后，该位变为0。该位为1时，n+1～n+4中的数据无效。 bit08～13为温度传感器测温范围的代码显示，2位BCD码，其内容与通道n中bit08～13相同。 bit14不用。 bit15 为运行标志位。该位为1时，表示单元正常运行。 4．使用 系统上电进入运行状态后，先用程序对IR通道n的bit08～13设定测温范围的代码，然后将测温范围代码设定有效标志位(通道n的bit15)置为1，温度传感器单元即开始正常运行，转换后的温度值存放于IR通道n+1～n+4中。 3.5.4 位置控制单元 C200H-NC111、C200H-NC112、C200H-NC211等是C200H PC用于位置控制的智能单元。它们可向步进电机驱动器或伺服电机驱动器输出脉冲，以控制运动部件的速度和位置。 1．性能 以NC111为例，其性能如下： (1) 每个单元可控制一个轴。 (2) 输出控制脉冲数：-8 388 607～+8 388 606。 (3) 脉冲速率：每秒1～99 990个脉冲。 (4) 脉冲速率变化：控制系统可实现阶梯式自动加减速。加速度为1000～999 000个脉冲/s2。 (5) 原点搜索：可监测接近原点或原点信号；也可进行原点补偿0～9999个脉冲；也可高速或接近现有速度搜索原点。 (6) 间隙补偿：可间隙补偿0～9999个脉冲。 (7) 手动操作：可高速点动，低速点动和微动。 (8) 多点定位：可一次定位20点，以15种速度变化。 2．设定与接线 单元面板上部为指示区，由6个指示灯组成。中部为机号设定开关和工作模式设定开关。下部为