第3章 剪切与扭转(土木).ppt

′ ′ 纯剪切 ? ′ ? x n t 转角规定： 轴正向转至截面外法线 逆时针：为“+” 顺时针：为“–” 由平衡方程： ′ 45° 将圆轴看成由无数个同心薄壁圆筒组成，然后，再想象从圆轴的dx微段中，取出一半径为? 厚度为d ?的薄壁圆筒 1 2 1 2 dx B? A B A? o ? d? d? B? B o ? d? d? dx §3.2.6 圆轴扭转时的变形与刚度条件 一、扭转时的变形 单位长度扭转角： 相距dx的两横截面的扭转角 ? 相距l的两横截面的扭转角为 若在l长度内，T、G、Ip为常量，则上式可写成： 相对扭转角 抗扭刚度 符号 GIp —— 抗扭刚度 对比 轴向拉压 公式形式相似，适用条件相同。 圆轴扭转 例: 实心圆轴的直径D=100mm，长L=1m，两端受外力偶矩m0=14kN·m作用，如图所示。设材料的剪切弹性模量G=80GPa。 B z m0 m0 y C A A B z m0 m0 y (1) 杆内图示截面上A、B、C三点处的剪应力数值及方向(C距横截面中心为25mm)； (2) 杆内最大剪应力? max (3) 两端截面之间相对扭转角? 例：试求： C 解：(1) 求A、B、C三点应力: 由截面法，易求得轴任意截面的扭矩均为 T = m0 m0=14kN·m D = 100mm T =14kN·m D =100mm B z m0 m0 y C A T=14kN·m D =100mm B z m0 m0 y C A 截面扭矩为正号扭矩，由静力等效的关系知：在整体图中从右往左看，剪应力方向为?A水平向左，?B 铅垂向下，?C竖直向上。 A C B y z T B z m0 m0 y C A 由剪应力分布关系求大小, 定方向。 (2) 求最大剪应力: 因为等直圆轴，且各截面T相等，因此，轴内最大剪应力即为任意截面最外缘的剪应力。 (3)求两端面相对扭转角: L=1m G=80GPa T=14kN·m 单位长度扭转角 二、 刚度条件 为了保证轴的刚度，通常限制轴的最大单位长度扭转角 或 通常一根轴必须同时满足强度条件和刚度条件。 ① 校核刚度 ② 设计截面 ③ 计算许可荷载 刚度条件： [θ]：许用单位长度扭转角 扭转强度条件 扭转刚度条件 圆轴扭转时强度条件 刚度条件 长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用， 如图，若杆的内外径之比为? =0.8 ，G=80GPa ， 许用剪应力 [?]=30MPa，试设计杆的外径； 若[?]=2o/m ，试校核此杆的刚度，并求右端面转角。 解：①设计杆的外径 m=20Nm/m 2m D ? 0.0226m。 ② 由扭转刚度条件校核刚度 ③ 右端面转角为： A B C 2m 1m 1m D 例: 有一外径D=100mm，内径d=80mm的空心圆轴与一直径d=80mm的实心圆轴用键联接(如图所示)。在A轮输入功率为P1=300马力。在B、C轮处分别负载P2=150马力、P3=150马力。若已知轴的转速为n=300转/分。材料的剪切弹性模量为G=80GPa，轴的扭转许用剪应力[?]=100MPa，许用单位长度扭转角[θ]=1?/m ，要求： 1马力=745.7瓦 (1) 校核轴的强度和刚度(不考虑键的影响) (2) 三个轮的位置应如何设置才较为合理 (3) 经合理布置各轮位置后，求C截面相对A截面转角 A B C 2m 1m 1m D 解：① 计算外力偶 P1=300马力 P2=150马力 P3=150马力 ② 绘制扭矩图 m1 m2 m3 2m 1m 1m + + T (kN?m) A B C 1m 1m D 2m + + T (kN?m) ③ 刚度校核 “ AD”轴 空心圆轴D=100mm， d=80mm 实心圆轴d=80mm BD轴的单位扭转角肯定比AB轴小 “ DC”轴 故全轴刚度足够。 A B C 1m 1m D 2m + + T (kN?m) 空心圆轴D=100mm， d=80mm 实心圆轴d=80mm ④ 强度校核 CD轴： CD轴强度足够。 AD轴： 故AD轴强度不够。 m2=3.5kN?m m1=7kN?m m3=3.5kN?m 2m 1m 1m + – T (kN?m) 3.5 3.5 ⑤ 合理布置轮的位置，交换轮A和轮B的位置，则轴的受力图和扭矩图如下图所示： m1 m2 m3 ? Tmax比原来小，?这样布置显然更为合理，原来AD轴强度不够，现再对它进行强度校核 强度足够了。 ⑥ 求变形(