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第五章 数控机床的机械传动结构 本章提要： 本章主要介绍数控机床机械结构的一般要求和主要特点、数控机床的主传动系统、进给传动系统、导轨的结构以及数控机床布局等的基本形式和特点。 基本要求： 1、 掌握主传动系统的功能、结构形式、主轴部件的结构特点以及准停的意义。2、 了解齿轮、联轴节、丝杆副、导轨副的预紧方法及作用。3、 了解丝杆和导轨的结构形式。4、 了解丝杆和导轨的支承形式，塑料导轨的材料和特点。5、 了解分度工作台和数控回转工作台结构和功能的异同，数控回转工作台实现无隙的方式。6、 了解数控机床的总体布局与哪些因素有关。 一.数控机床主传动系统概述 数控机床的要求: 高刚度、高精度、高速度、低摩擦等。 主传动和进给传动: 高性能（变速范围很大）的交、直流伺服电动机驱动。小型数控机床的主传动系统由电动机经同步齿形带直接传动. 数控机床主传动系统----由电动机经一对二联齿轮传动主轴，而二联齿轮一般由油缸活塞推动拔叉进行自动变速， 8000～10000r/min。 进给传动系统中由高性能伺服电机通过联轴节直接与丝杠相联，带动工作台或刀架运动，传动系统简单. 提高数控机床的灵敏度----滚珠丝杠螺母副、滚动导轨、贴塑导轨 为了防止不灵敏区产生，在进给传动系统中普遍采用消除间隙和预紧的措施。　 第一节　数控机床的主传动系统一.数控机床主传动系统概述 　　其主要功用有：① 传递动力，传递切削加工所需要的动力；② 传递运动，传递切削加工所需要的运动；③ 运动控制，控制主运动运行速度的大小、方向和起停。与进给伺服系统相比，它具有转速高、传递的功率大等特点，是数控机床的关键部件之一，对它的运动精度、刚度、噪声、温升、热变形都有较高的要求。　　1.对主运动系统的要求　　　 动力功率高 由于对高效率的要求日益增长，加之刀具材料和技术的进步，大多数NC机床均要求有足够高的功率来满足高速强力切削。一般NC机床的主轴驱动功率在3.7kW～250kW之间。　　 调速范围宽　　除了功率方面的要求外，还应使主轴转速具有足够大的调整范围。调速范围是指最高转速与最低转速之比，即： 　　　　　　　　　 　　　Rn=nmax/nmin 　　　　　 在主运动系统中调速范围有恒扭矩、恒功率调速范围之分，如图5-1所示，在基本转速(额定转速nc )以下是恒转速调速范围，通过调整电枢电压来实现，在nc以上是恒功率调速，通过调磁调速。而且现在恒功率调速范围尽可能大，以便在尽可能低的速度下，利用其全功率(在低速时往往由于电流的限制，只能进行恒扭矩调速。因为加工一些难加工材料所需求的转速范围相差很大，例如，钛需要低速加工，而铝合金材料却需要高速加工，而采用齿轮变速箱扩大变速范围的方法已不能满足要求。 性能要求高　　对主轴电机的性能要求如下：①电机抗过载能力强，要求有较长时间(1～30min)和较大倍数的抗过载能力；②在断续负载下，电机转速波动要小；③速度响应要快，升降速时间要短；④电机温升低，振动和噪音小；⑤可靠性高，寿命长，维护容易；⑥体积小，重量轻，与机床联接容易。 二.主运动系统 1.普通电机—机械变速系统—主轴部件配置方式 　 根据数控机床的要求和目前大多数数控机床的配置现状，主运动系统的配置大致有以下四类： 　 1.普通电机—机械变速系统—主轴部件配置方式： 　　该配置方式是一种传统的配置方式，它能够满足各种切削运动转矩输出的要求，但变速范围不大，由于是有级变速使切削速度的选择受到限制，而且该配置的结构较复杂，所以现在仅有少数经济型数控机床采用该配置，其他已很少采用。　 2.变频器—交流电机—1～2机械变速—主轴部件配置方式 　 这种配置如图5-3所示，变频电机经一对齿轮变速后，再通过二联滑移齿轮传动主轴，使主轴获得高速段和低速段转速。其优点是能够满足各种切削运动的转矩输出，且具有大范围的速度变化能力，相对上述配置方案具有结构简单、安装调试方便，且在传动上能满足转速与转矩的输出要求，但其调速范围及动力特性相对于交、直流主轴电机系统而言要差一些。主要用于经济型或中低档数控机床上。 3.交、直主轴电机 — 主轴部件配置方式 这种配置形式如图5-4(a)所示，电机经同步齿形带传动主轴，电机是性能更好的交、直流主轴电机(图5-4(b))，其优点是变速范围宽，最高转速可达 8000 r/min，在传动上能基本能满足目前大多数数 控机床的要求，易于实现丰富的控制功能、其结 构简单、安装调试方便，可满足现在中高档数控 机床的控制要求。但对于越来越高的速度的需求， 该配置方式已难以满足。 4.电主轴 　主轴与电机一体结构－－电主轴（或内装