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液压支架进行运动仿真分析毕业论文 目 录 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 本课题的研究目的和意义 1 1.2 相关技术研究现状 2 1.2.1 放顶煤液压支架的技术现状 2 1.2.2 液压支架研究发展趋势 3 1.2.3 建模与仿真技术发展现状 4 1.3 本论文主要研究内容 6 第2章 液压支架整体结构设计 7 2.1 选型 7 2.1.2 支架选型要素及简要评价 8 2.1.3 液压支架选型建议 8 2.2 支架高度、支架间距、底座长度的确定 10 2.2.1 支架高度和支架的伸缩比 10 2.2.2 支架间距 11 2.2.3底座长度 12 2.3 四连杆机构长度尺寸的确定 12 2.3.1 四连杆机构的作用 12 2.3.2 运用几何作图法确定四连杆机构的各部尺寸 14 2.4 顶梁长度的确定 20 2.4.1 支架工作方式对支架顶梁长度的影响 20 2.4.2 配套尺寸对顶梁长度的影响 21 2.4.3 顶梁长度计算 21 2.5 立柱和千斤顶位置的确定 22 2.5.1 立柱布置 22 2.5.2 立柱柱窝位置的确定 22 2.5.3 侧推千斤顶位置的确定 25 第3章 液压支架部件设计 27 3.1 顶梁 27 3.2 掩护梁和四连杆机构 27 3.2.1 掩护梁 27 3.2.2 四连杆机构 28 3.3 侧护板 30 3.3.1 侧护板的种类 30 3.3.2 侧护板的结构型式 31 3.3.3 侧护板尺寸确定 32 3.4 底座 32 第4章 液压支架三维建模及装配 34 4.1 液压支架三维实体建模 34 4.1.1 底座 35 4.1.2 顶梁 46 4.1.3 护帮板 51 4.1.4 掩护梁 52 4.1.5 尾梁 53 4.1.6 插板 54 4.2 液压支架整机装配 55 4.2.1 将底座导入装配模式作为第一个零件 56 4.2.2 添加前、后连杆 59 4.2.3 添加掩护梁 60 4.2.4 添加顶梁 61 4.2.5 添加护帮板 62 4.2.6 添加尾梁及插板 63 4.2.7 添加立柱、护帮千斤顶、尾梁千斤顶及插板千斤顶 64 第5章 液压支架的三维实体运动仿真 66 5.1 定义伺服电动机 66 5.2 运动分析 70 5.3 绘制运动曲线 71 第6章 主要研究成果及结论 73 参考文献 75 致谢 76 第1章 绪论 1.1 本课题的研究目的和意义 课题提出： 目前,许多国内外的大型辅助设计软件都包含了机械虚拟装配和运动仿真的模块，如国外PTC公司的Pro/ENGINEER，EDS的UG，SDRC的I - DEAS，MATRA的EUCLID和国内的CAXA等。这些软件都给设计人员提供了更完善的机械设计途径。本文主要基于美国 PTC 公司的Pro/ ENGINEER WILDFIRE软件，对ZF3700/16/26型放顶煤液压支架进行三维建模与运动仿真分析。 目的和意义： 1、采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一,加大对液压支架的设计与研究力度，对实现我国煤炭工业高产高效科学发展具有重要意义。 2、随着全球经济的一体化，工程机械产品市场的竞争日益激烈。为了提高市场竞争力，各企业必须不断缩短新产品的研发周期，提高产品质量、性能，降低开发成本。在这种需求下，以虚拟现实技术为代表的计算机技术不断发展，使虚拟设计逐步成为工程领域一种新的现代化设计手段。运用虚拟设计的方法，可以在产品设计初期，设计、分析和评估产品的性能，确定和优化物理样机参数，从而降低新产品的开发风险，缩短开发周期，提高产品性能。Pro/E软件是目前国内外最为先进的基于特征的三维参数化设计系统之一，易学易用、功能强大。利用Pro/E软件实现放顶煤液压支架的三维参数化造型与运动仿真，简捷方便、形象直观、效果逼真，能显著提高提高液压支架的设计效率、降低研发周期。 1.2 相关技术研究现状 1.2.1 放顶煤液压支架的技术现状 （1） 支架设计 随着计算机技术的发展和应用，支架CAD理论的发展已相对成熟，借助 Pro/ ENGINEER或其他实体设计软件，可以实现支架的总体设计、部件设计及零件设计，并可根据参数变化，实现总装图、部件图和零件图的自动生成、打印；为了验证支架结构设计的合理性，可进行支架的运动模拟分析，实现支架的可视化。 （2） 生产工艺 放顶煤液压支架金属结构为焊接件，目前已从手工切割板材全部改为数控切割，切割得到的板材零件只需去毛刺