电液执行器的设计论文.doc

电液执行器的设计毕业论文 第一章 绪论 1 1.1引言 1 1.2电液执行器的发展背景及优势 1 1.3近些年电液执行器在国内外的发展情况 2 1.4课题研究的方法及意义 2 第二章 电液执行器液压系统原理设计 4 2.1电液执行器的基本结构和液压系统 4 2.1.1电液执行器的基本结构 4 2.1.2电液执行器的执行机构 4 2.1.3电液执行器的液压控制系统 5 2.2电液执行器的液压系统原理图 5 2.2.1液压控制原理 5 2.2.2液压系统原理图 6 2.2.3液压系统主要元件 6 2.2.4液压系统结构图 7 2.3电液执行器的设计参数 8 2.4电液执行器的工况分析 8 2.4.1电液执行器液压缸工况分析 8 2.4.2电液执行器液压缸负载和速度循环图 9 第三章 电液执行器液压缸的计算 10 3.1液压缸的负载计算 10 3.2液压缸缸筒的确定 11 3.2.1缸筒的的选择 11 3.2.2缸筒的计算 11 3.3液压缸活塞杆的确定 13 3.3.1活塞的选择 13 3.3.2活塞杆的计算 14 3.3.3活塞杆的导向套、密封装置、和防尘圈 15 3.4液压缸流量的确定 17 第四章 液压泵站及液压阀的确定 19 4.1液压泵组的确定 19 4.2液压阀的确定 22 4.2.1插装阀的选择 22 4.2.2电磁换向阀的选择 22 4.2.3溢流阀的选择 23 4.2.4单向阀的选择 23 4.2.5液压锁的选择 24 4.2.6平衡阀的选择 24 4.3液压油箱及其附件的确定 24 4.4蓄能器的确定 26 4.5管件及压力表辅件的确定 28 第五章 液压系统性能验算 30 5.1液压系统压力损失的验算 30 5.2液压系统发热温升的验算 32 5.3系统的散热量计算 32 5.4系统热平衡时温度的验算 33 第六章 液压系统阀块的设计 34 第七章 液压站的结构设计 35 结 论 36 致 谢 38 参考文献 39 第一章 绪论 执行器作为一种动力装置，是自动化技术工具中接受控制信息并对受控对象施加控制作用的装置，综合了气动、液压、控制、机电、计算机、通信等技术，可以快速、稳定地对被控对象的位置进行精确控制，不仅应用于各种阀门的驱动、控制中，而且现已广泛应用在电力、水利、冶金、造纸、航天、管线、石化、工业装备、食品加工等领域众多需要动力驱动的部位。执行器按其形式不同可分为电动执行器、气动执行器、电液执行器。电液执行器将控制模块和液压动力模块集成一体，分为直行程电液执行器和角行程电液执行器两种，针对于电液执行器目前市场上的使用情况，使用最多的有两种：一种是电液伺服执行器，采用开式液压循环系统，通过伺服阀调节液压油流动方向及流量大小，实现对被控对象的调节；另一种是电动机控制电液执行器，采用闭式循环液压系统，通过调节步进电动机或者伺服电动机的转向和转速来控制双向泵压力油输出方向和流量，对被控对象进行精确控制。本文主要研究的则是电液执行器。 1.2电液执行器的发展背景及优势 随着工业自动化的发展，对自动化控制系统中配套的执行机构，提出了大力矩、长行程、高精确度、多功能、快速切断及快速调节等高难度的技术要求。智能型电液执行器完全能满足这些要求。目前，国内的气动和电力执行器大部分依靠进口，电液执行器的智能控制需要进一步开发，以期满足国内需求。 传统电液伺服执行器将油源站与电液伺服系统集成为一体，所有部件如电动机-泵单元、伺服或比列控制阀、液压缸、位置反馈组件、压力表、液位和温度报警传感器、过滤器、溢流阀、单向阀等都安装在容器内部。伺服阀为电液伺服执行器的控制核心，既是电液转换元件，又是功率放大元件，其功用是将小功率的电信号输入转换为大功率液压能（压力和流量）输出，能够对输出流量和压力进行连续双向控制，从而实现对执行器位移、速度、加速度和力的控制，高精度的电液伺服执行器输出推力大，全行程时间短，响应快，控制精度高，无超调，运行非常平稳，适合于高压差、高黏度介质等严酷工况条件。但其往往需要配套使用一个液压站或者带一套伺服控制系统，体积庞大，对液压油清洁度要求高，往往存在等问题，而且生产成本、使用成本（能耗和维护费用）高。因而仅在少数需要大驱动力或高精度连续调节控制的时候才使用 电液执行器集成了电控系统的简易性、液控系统响应的快速性、电控系统的可靠性和灵活性，具有响应速度快、控制精度高、输出功率大、结构紧凑等优点。电液执行器克服了气动执行器的控制精度低、电动执行器的可控性差等问题，在一定的应用场合和工作环境下，具有无可比拟的优势，因而广泛应用在电厂、石化等相对比较特殊的场合。 1.3近些年电液执行器在国内外的发展情况 最近几年，液压技术、计算机技术、电子技术和控制技术发展，传统电控液压系统已落伍，取而代之的是一体