皮带配料自动称重控制系统论文.doc

皮带配料自动称重控制系统毕业论文 目 录 摘 要 I 第一章 绪论 1 1.1概述 1 1.2设计背景 1 1.3工艺流程 3 第二章 皮带配料自动称重系统 6 2.1设计总体介绍 6 2.2上位机介绍 8 2.2.1 概述 8 2.2.2 工作原理 8 2.3恒流量控制介绍 9 2.3.1 概述 9 2.3.2 PID调节原理 9 2.4 西门子S7—200简介 11 2.4.1 概述 11 2.4.2 一般特性 12 2.4.3 扩展模块 13 2.5 变频器简介 15 2.5.1 概述 15 2.5.2 变频器的基本结构 15 2.5.3 变频器的分类 16 2.5.4 变频器中常用的控制方式 16 2.6 皮带电机简介 16 2.6.1 概述 16 2.6.2直流调速与交流调速的优劣比较 17 2.6.3 异步电动机的变频调速原理 18 2.7 电子皮带秤简介 21 2.7.1 概述 21 2.7.2基本组成部分 22 2.7.3原理 23 2.7.4特点 23 2.8光电编码器简介 24 2.8.1 概述 24 2.8.2工作原理 24 2.8.3编码器分类及特点 25 第三章 控制方案的确定及其实现方法 28 3.1设计的总体任务及实现的功能 28 3.1.1自动称重配料系统控制要求 28 3.1.2设计任务 28 3.2控制思想的确定 29 3.3具体系统设计方案 30 3.3.1 测速环节 30 3.3.2称重系统 31 3.3.3电机的PID调速 31 3.3.4变频器控制环节 32 3.4输入输出量统计 32 第四章 硬件选择、硬件接线图及其软件编程 34 4.1硬件选择 34 4.1.1电动机的选择 34 4.1.2皮带秤的选择 34 4.1.3称重信号的处理 37 4.1.4测速传感器的选择 38 4.1.5变频器的选择 38 4.1.6 PLC的选择 42 4.2硬件接线图 44 4.2.1 PLC接线图 44 4.2.2 变频器接线图 47 4.3 软件编程（见附录） 48 第五章 总结 50 绪论 1.1概述 近年来，国内新建烧结机的配料方法均采用皮带配料自动称重控制水泥、冶金、陶瓷等工业生产具有配料精确，快速产品的皮带配料自动称重控制系统皮带配料自动称重控制系统是指运用各种自动控制技术完成多种原料的称重、配比、混合、运送等相应工艺要求的控制系统。稳定性、准确性是系统必备的要素。该系统在工业生产中常以单片机或者可编程控制器（PLC）来完成控制功能。然而，以单片机实现的控制系统在安全、、、可靠及抗干扰的性能上要稍逊色于PLC。为此，在工业生产中大力开发使用PLC完成控制功能的调速配料系统是非常必要的。本设计完成以PLC为控制器的调速配料系统的硬件设计。 皮带配料自动称重是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序，配料工序质量对整个产品的质量举足轻重自动配料控制过程是一个多输入、多输出系统，各条配料输送生产线严格地协调控制，对料位、流量及时准确地进行监测和调节。系统由可编程控制器与电子皮带秤组成一个计算机控制网络,通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。在自动配料生产工艺过程中，将主料与辅料按一定比例配合，由电子皮带秤完成对皮带输送机输送的物料进行计量。PLC主要承担对输送设备、秤量过程进行实时控制，并完成对系统故障检测、显示及报警，同时向变频器输出信号调节皮带机转速的作用 （a）皮带秤自动配料机 （b）皮带秤自动配料系统现场示意图 图1.1 自动称重配料系统的构成 电子皮带秤自动配料系统可以按照设定配比和流量控制各输入物料的瞬时流量，从而达到控制各种产品的质量和产量的目的，是实现生产过程自动化和智能化、企业的科学管理、安全稳定生产和节能降耗的重要技术手段。 皮带传输机的作用主要就是把落在皮带上的物料快速传输到其目的地。 称重传感器位于皮带下方，其作用主要是检测出皮带上物料的重量，并将它转化标准成标准的电流信号4～20mA或者0～10V电压信号反馈给控制系统。 测速传感器位于圆盘电机上，其作用是检测电机转速，以脉冲信号的方式将速度信号反馈给控制系统。 变频器的作用是主要是调节皮带电机的转速。 该系统采用PLC实现控制功能，主要体现在实现自动控制及PID运算。 皮带配料自动称重系统 2.1设计总体介绍 一个完整的皮带配料自动称重系统主要由配料电子皮带秤、仪表控制柜、动力控制柜、低压开关柜、变频器柜、现场操作盘、工业控制微型计算机、及监控管理软件几部分组成，如下图所示。 图.1 控制系统结构图 上位机是指人可以直接发出命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压