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直流电机的PWM调速控制器毕业论文 目录 绪论 1 第一章 脉宽调制(PWM)直流调速控制概述 2 1.1 直流电机调速原理 2 1.2 PWM控制技术的应用 2 1.2.1 PWM在直流调速中的应用 2 1.2.2 PWM相关概念 3 1.2.3 PWM控制电机转速的原理 3 1.3 设计目标 4 第二章 元器件应用介绍 5 2.1 二极管 5 2.1.1 整流二极管 6 2.1.2 稳压二极管 6 2.1.3 续流二极管 6 2.2 整流桥堆 7 2.3 三端稳压器 7 2.3.1固定输出三端稳压器 8 2.3.1 运算放大器 11 2.3.2 LM324运算放大器 11 2.4 电压比较器 12 2.4.1 LM393比较器 12 2.5 三极管 14 2.5.1 NPN型、PNP型三极管的结构和符号 14 2.5.2 NPN型三极管电流放大原理 15 2.5.3 晶体三极管的三种工作状态 15 2.6 场效应管 16 2.6.1 场效应管的作用与特点 16 2.6.2 场效应管的分类 17 2.6.3 关于MOSFET—IRF740 17 2.7 光电耦合器 18 第三章 电路设计 19 3.1 直流电源 19 3.1.1 ±6V直流稳压电源 19 3.1.2 为直流电机供电的+36V直流电压 21 3.2 三角波和PWM波发生电路 22 3.2.4 CD4520引脚图及引脚功能 26 3.2.5 CD4520功能 27 3.3 运放电路LM324的原理及波形 27 3.3.1 参数计算 30 3.3.2元器件参数选择 30 3.4 方波输出 31 3.5 H桥驱动电路 33 3.5.1 H桥驱动电路原理 33 3.6 单双极性可逆变换器比较 36 3.7 H桥驱动电路器件 38 第四章 总结 39 致谢 40 参考文献 41 附图一 42 附图二 42 附表1 43 绪论 在当今社会生活中，电子科学技术的运用越来越深入到各个行业之中，并得到了长期的发展和进步，自动化控制更是得到了广泛的应用，其中一项重要的应用就是——自动调速系统。 直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用。直流电动机转速的控制方法可分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法。调节电阻R即可改变端电压，达到调速目的。但这种传统的调压调速方法效率低。脉宽调制(PWM)直流调速概直流电机调速原理 当改变励磁电流时，可以改变磁通量的大小，从而达到变磁通调速的目的。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流和磁通量只能在低于其额定值的范围内调节，故只能弱磁调速。 而对于调节电枢外加电阻R时，会使机械特性变软，导致电机带负载能力减弱。 当改变电枢电压理想空载转速随电枢电压升降而发生相应的升降变化。不同电枢电压的机械特性曲线相互平行，说明硬度不随电枢电压的变化而改变，电机带负载能力恒定。当我们平滑调节他励直流电机电枢两端电压时，可实现电机的无级调速。 PWM控制技术的应用 PWM是Pulse Width Modulation的缩写即脉冲宽度调制是通过对一系列脉冲的宽度进行调制来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)调速可分为直流调速和交流调速。尽管直流电机比交流电机结构复杂、成本较高、维修保养贵，但是其调速性能好，所以在调速传动领域中一直占主导地位。广泛应用于直流调速系统，例如，以往普遍应用的晶闸管相控整流—直流电机调压调速系统，现在也发展了全波步控整流斩波—直流电压调速系统，开关磁阻电动机也是有直流斩波器供电的。控制技术是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变成电压脉冲序列，并通过控制电压脉冲宽度或周期以达到变压目的，或者控制电压脉冲宽度和脉冲序列的周期以达到变压变频目的的一种控制技术。直流电动机转速n的表达式为：n= Ua-IaΣRa∕Ce·φ（r/min）式中Ua为电枢端电压（V）Ia为电枢电流（Α）ΣRa为电枢电路总电阻（Ω）Φ为每级磁通量（Wb）Ce为与电机结构有关的常数 由式可知，直流电动机转速n的控制方法可分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制励磁通Φ，其控制功率虽然小，但低速时受到磁极饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制。而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的是电枢电压控制法。Ua=Ud-IaR，虽然调节电阻R即可改变端电压达到调速目的，但这种方法效率很低。随着电力电子技术的进步，可由PWM